【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密支撑与隔振，尤其涉及一种准零刚度隔振装置、轨道轨迹确定方法及系统。
技术介绍
1、准零刚度技术在振动隔离和高精度支撑系统中具有重要应用，能够在保持系统稳定性的同时实现极低的动态刚度，从而显著降低系统对外部振动的敏感性。
2、目前，准零刚度的实现通常依赖于负刚度弹簧系统，这一设计的核心在于通过正负刚度的动态平衡来抵消系统的刚度，从而在特定工况下获得近似零刚度的效果。例如，传统弹簧的刚度为正(位移增加时恢复力增大)。而负刚度弹簧的特性相反，当弹簧被压缩(或拉伸)时，其恢复力会随着位移的增大而减小。由此，正负刚度弹簧叠加，可在特定工作点附近抵消总刚度。
3、现有技术中，负刚度弹簧通常采用预压缩梁、磁悬浮力或特殊几何结构来产生非线性恢复力。然而，现有负刚度弹簧普遍存在结构复杂的不足。例如，预压缩梁方式包括悬臂梁、折叠梁或弓形梁，而折叠梁需复杂的几何设计(如正弦形、蛇形)以增强非线性。再例如，磁悬浮力系统易受振动干扰，需引入阻尼器或主动控制，结构较复杂。另外，负刚度弹簧通常需要精确调节初始预紧力和安装位置...
【技术保护点】
1.一种准零刚度隔振装置，其特征在于，包括：被隔振的质量块；所述质量块的左右两侧均设置有水平伸缩导杆、线性弹簧和轨道；
2.根据权利要求1所述的准零刚度隔振装置，其特征在于，还包括：框架，以及固定在框架上的垂直导杆；
3.根据权利要求1所述的准零刚度隔振装置，其特征在于，所述滑动端包括轴承；
4.根据权利要求1所述的准零刚度隔振装置，其特征在于，所述轨道的轨迹根据目标非线性恢复力、质量块重力、线性弹簧的刚度系数以及平衡点时线性弹簧的形变量确定；其中，所述目标非线性恢复力为竖直方向上非线性恢复力大小与偏离平衡点位移量的关系。
<...【技术特征摘要】
1.一种准零刚度隔振装置，其特征在于，包括：被隔振的质量块；所述质量块的左右两侧均设置有水平伸缩导杆、线性弹簧和轨道；
2.根据权利要求1所述的准零刚度隔振装置，其特征在于，还包括：框架，以及固定在框架上的垂直导杆；
3.根据权利要求1所述的准零刚度隔振装置，其特征在于，所述滑动端包括轴承；
4.根据权利要求1所述的准零刚度隔振装置，其特征在于，所述轨道的轨迹根据目标非线性恢复力、质量块重力、线性弹簧的刚度系数以及平衡点时线性弹簧的形变量确定；其中，所述目标非线性恢复力为竖直方向上非线性恢复力大小与偏离平衡点位移量的关系。
5.根据权利要求4所述的准零刚度隔振装置，其特征在于，所述轨道的轨迹基于以下公式确定：
6.根据权...
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