【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压载舱巡检，具体为利用水下航行器进行压载舱巡检的方法及系统。
技术介绍
1、压载舱作为船舶中的重要区域，其巡检至关重要。目前对于船舶压载舱的巡检方法主要包括：老龄船半年检查一次，非老龄船一年检查一次，检查可分为船体构件和舱内管路两部分，船体构件主要查看舱壁、肋骨、舷侧纵桁、水平隔板、底板等状况是否良好，依附在构件上的防腐锌块的腐蚀程度等；每五年，各压载舱内部至少轮流检查一次，检查压载舱的壁厚、结构完整性及腐蚀情况，用于评估船舶的结构强度和耐用性，以提前发现并修复潜在的结构问题。
2、传统的压载舱巡检，如对船体构件和舱内管路的检查，在很大程度上依赖于检查人员的经验和主观判断，这可能导致不同检查人员对同一问题的评估存在差异，影响检查的准确性和可靠性。另外，按照目前的老龄船半年检查一次，非老龄船一年检查一次，每五年各压载舱内部至少轮流检查一次的检查周期，可能无法及时发现一些潜在的、发展迅速的问题。尤其是在恶劣的航行环境或船舶使用强度较大的情况下，问题可能在检查周期之间出现并恶化。在检查压载舱的壁厚、结构完整性及腐蚀情...
【技术保护点】
1.一种利用水下航行器进行压载舱巡检的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种利用水下航行器进行压载舱巡检的方法，其特征在于，所述将压载舱划分为多个待巡检区域的方式为，若为首次巡检作业的，根据压载舱内物理隔离区域进行区域划分，若存在历史巡检数据的，基于历史腐蚀记录或高风险区域的分布进行区域划分，其中，压载舱内物理隔离区域包括舱段分隔界面或管道集中区，高风险区域包括焊接点或结构连接处。
3.根据权利要求1所述一种利用水下航行器进行压载舱巡检的方法，其特征在于，所述目标作业区域的障碍物信息的获取方法为，调用压载舱的CAD模型或三...
【技术特征摘要】
1.一种利用水下航行器进行压载舱巡检的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种利用水下航行器进行压载舱巡检的方法，其特征在于，所述将压载舱划分为多个待巡检区域的方式为，若为首次巡检作业的，根据压载舱内物理隔离区域进行区域划分，若存在历史巡检数据的，基于历史腐蚀记录或高风险区域的分布进行区域划分，其中，压载舱内物理隔离区域包括舱段分隔界面或管道集中区，高风险区域包括焊接点或结构连接处。
3.根据权利要求1所述一种利用水下航行器进行压载舱巡检的方法，其特征在于，所述目标作业区域的障碍物信息的获取方法为，调用压载舱的cad模型或三维地图，提取固定障碍物信息，对于有历史巡检数据的，同步调用水下航行器的声呐传感器的历史数据，其中，固定障碍物信息包括管道、支撑梁。
4.根据权利要求1所述一种利用水下航行器进行压载舱巡检的方法，其特征在于，所述目标作业区域的大小的计算方法为，调用压载舱cad模型或三维地图的数据进行计算。
5.根据权利要求1所述一种利用水下航行器进行压载舱巡检的方法，其特征在于，所述目标作业区域内的感兴趣区域的确定方法为，结合历史检测报告，将易腐蚀区域标记为感兴趣区域，或由用户通过交互界面标注重点检查的区域，其中，易腐蚀区域包括焊缝、防腐锌块附近位置。
6.根据权利要求2所述一种利用水下航行器进行压载舱巡检的方法，其特征在于，所述将压载舱划分为多个待巡检区域的同时，设定巡检优先级，对于首次巡检作业的，采用默认优先级0，对于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊鑫，窦义哲，乔岳坤，
申请(专利权)人：深海智人广州技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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