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本发明公开了利用水下航行器进行压载舱巡检的方法及系统，包括以下步骤：获取压载舱内的待巡检区域标识以及各个待巡检区域标识对应的待巡检区域作业参数，将获取的待巡检区域标识作为目标作业区域，基于目标作业区域，从对应的待巡检区域作业参数中获取目标区...
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