【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风力发电，具体而言，涉及一种多模态与动态稳定一体化浮空装置及高空风电系统。
技术介绍
1、风能作为一种清洁、可再生的能源，已经成为全球能源转型的重要组成部分。风力发电技术在过去几十年取得了显著进展，特别是在陆上和海上的风力发电系统得到了广泛应用，但由于近地面风速的不稳定性，陆上和海上的风力发电系统也受到限制，随后高空风力发电技术应运而生。
2、高空风力发电技术同样面临困难和挑战，以伞梯式陆基高空风力发电系统为例，该系统包括浮空装置、空中捕风设备和地面发电机。浮空装置可捕捉空中风能，空中捕风设备连接浮空装置和地面发电机，浮空装置拖动空中捕风设备进而可拖动地面发电机的缆绳，实现风能到机械能再到电能的转化。
3、该系统经历上升、运行和回收三个过程，在上升过程中，浮空装置带着空中捕风设备安全可靠地升空是个基础性难题；在捕获风能的运行过程中，当遭遇风速突变或骤降等极端工况时，确保系统的动态稳定是又一难题；在回收过程中，如果缺少持续的气动阻力或浮力补偿，系统可能失稳坠落，造成不可预估的危险和损失。
【技术保护点】
1.一种多模态与动态稳定一体化浮空装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多模态与动态稳定一体化浮空装置，其特征在于，所述浮空气球包括主气囊和与所述主气囊连通的附加气囊，所述主气囊在所述孔洞处与所述球衣连接，所述附加气囊向所述主气囊的外围凸出，且与所述球衣连接。
3.根据权利要求2所述的多模态与动态稳定一体化浮空装置，其特征在于，所述附加气囊从所述主气囊延伸至所述球衣的边缘处。
4.根据权利要求3所述的多模态与动态稳定一体化浮空装置，其特征在于，所述附加气囊设有多个，多个所述附加气囊在所述主气囊的周向上间隔分布，且均与所述
<...【技术特征摘要】
1.一种多模态与动态稳定一体化浮空装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多模态与动态稳定一体化浮空装置，其特征在于，所述浮空气球包括主气囊和与所述主气囊连通的附加气囊，所述主气囊在所述孔洞处与所述球衣连接，所述附加气囊向所述主气囊的外围凸出，且与所述球衣连接。
3.根据权利要求2所述的多模态与动态稳定一体化浮空装置，其特征在于，所述附加气囊从所述主气囊延伸至所述球衣的边缘处。
4.根据权利要求3所述的多模态与动态稳定一体化浮空装置，其特征在于，所述附加气囊设有多个，多个所述附加气囊在所述主气囊的周向上间隔分布，且均与所述球衣连接。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的多模态与动态稳定一体化浮空装置，其特征在于，所述附加气囊包括上侧子气囊和/或下侧子气囊，所述上侧子气囊与所述主气囊连通，且连接于所述球衣的上表面，所述下侧子气囊与所述主气囊连通，且连接于所述球衣的下表面。
6.根据权利要...
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