【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾处理，具体是一种具有钩臂车和桁架机器人的高垃圾收集站。
技术介绍
1、目前我国城市中每隔一定区域都设有若干垃圾桶，每个住宅小区中也同时设有若干垃圾桶。这种处于垃圾处理流程前端的垃圾桶，不但面广量大，而且其装运的垃圾量还带有很大的随机性，它可能是体积庞大的泡货，也可能是体积虽小但份量很重的物品，而处于垃圾处理流程后端的填埋场、焚烧处理厂或者大型中转站都在离城区较远的地方，所以不可能将处理流程前端的垃圾桶直接运送至处理流程后端的垃圾处理厂，正因为此，在城市街道片区还布置有若干垃圾收集站；又由于城市地皮昂贵，所以垃圾收集站的面积都特别小。
2、目前城市垃圾的基本处理流程如下：
3、1）垃圾收集站配备的垃圾收集车沿规定的路线，将沿途垃圾桶里的垃圾收集到垃圾收集车内，再送至垃圾收集站。
4、2）在垃圾收集站，先将各垃圾收集车收集来的垃圾汇集在一起，通过压缩处理装置将垃圾压缩并装进垃圾转运箱，然后再由钩臂车将装满垃圾的转运箱从垃圾收集站运送至垃圾处理厂。
5、3）钩臂车先将从垃圾后端...
【技术保护点】
1.一种具有钩臂车和桁架机器人的高垃圾收集站，其特征是高垃圾收集站（1）包括转运箱（2）、站房（3）和钩臂车（8），转运箱（2）包括箱体（2A）和抓取接口（2C），抓取接口（2C）位于箱体（2A）上，站房（3）包括出入门（3C）、前空箱位（3D）、后压缩位（3E）、压缩系统（4）、轨道装置（5）和桁架机器人（6），轨道装置（5）包括纵向轨道（5X），出入门（3C）、前空箱位（3D）、后压缩位（3E）和压缩系统（4）按前后顺序呈纵向直线布置；桁架机器人（6）包括车体（6A）、纵向行走轮装置（6B）、升降装置（6C）和抓取装置（6D），纵向行走轮装置（6B）和升降装置（6...
【技术特征摘要】
1.一种具有钩臂车和桁架机器人的高垃圾收集站，其特征是高垃圾收集站（1）包括转运箱（2）、站房（3）和钩臂车（8），转运箱（2）包括箱体（2a）和抓取接口（2c），抓取接口（2c）位于箱体（2a）上，站房（3）包括出入门（3c）、前空箱位（3d）、后压缩位（3e）、压缩系统（4）、轨道装置（5）和桁架机器人（6），轨道装置（5）包括纵向轨道（5x），出入门（3c）、前空箱位（3d）、后压缩位（3e）和压缩系统（4）按前后顺序呈纵向直线布置；桁架机器人（6）包括车体（6a）、纵向行走轮装置（6b）、升降装置（6c）和抓取装置（6d），纵向行走轮装置（6b）和升降装置（6c）均安装在车体（6a）上，纵向行走轮装置（6b）在纵向轨道（5x）上行走，抓取装置（6d）安装在升降装置（6c）上；桁架机器人（6）通过抓取装置（6d）抓取位于前空箱位（3d）中空转运箱（2）上的抓取接口（2c），再通过升降装置（6c）将空转运箱（2）的底平面提升至高于后压缩位（3e）上的满转运箱（2）的顶平面，此时空转运箱（2）与压缩系统（4）之间互不干涉；高垃圾收集站（1）的主要作业步骤如下：1）钩臂车（8）经出入门（3c）将空转运箱（2）运送至前空箱位（3d）；2）桁架机器人（6）将空转运箱（2）吊运至位于后压缩位（3e）上的转运箱（2）上方或压缩系统（4）的上方；3）钩臂车（8）通过出入门（3c），将后压缩位（3e）上的满转运箱（2）拉走；4）桁架机器人（6）将空转运箱（2）放置在后压缩位（3e）上。
2.根据权利要求1所述的一种具有钩臂车和桁架机器人的高垃圾收集站，其特征是所述的转运箱（2）包括箱底框（2d）和箱行走轮（2e），箱行走轮（2e）安装在箱底框（2d）上，抓取接口（2c）包括箱底框（2d）两侧的底平面，抓取装置（6d）包括伸缩缸（6d1）和底座（6d2）；当安装在底座（6d2）的伸缩缸（6d1）伸出时，伸缩缸（6d1）能托住箱底框（2d）两侧的底平面。
3.根据权利要求2所述的一种具有钩臂车和桁架机器人的高垃圾收集站，其特征是所述的升降装置（6c）包括多级升...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，江犁，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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