【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，特别是指一种基于无人机的数据采集方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，基于无人机的高精度数据获取方法在测绘、灾害监测、工程测量等领域的应用日益广泛。无人机能够灵活地覆盖大面积区域，并采集到高清影像、三维点云数据等丰富的信息，为地形建模、地质勘察和灾害评估等提供了有效的数据支撑。为了确保无人机获取数据的精度和全面性，合理规划航线、设置航摄参数以及引入高精度地面控制点成为数据采集过程中的关键。
2、目前，基于无人机的数据采集方法主要包括基于自主航线飞行和人工操控的手动飞行两种方式，自主航线飞行方式一般通过预先规划航线并设定拍摄参数来进行数据采集，适用于大面积、高覆盖需求的场景；而手动飞行则由操作者根据实时需求控制飞行路径，以实现灵活的数据采集。
3、然而，传统的平面网格航线在复杂地形中面临覆盖不全面的问题，尤其在坡度起伏较大的区域，平面规划的影像数据往往缺乏足够的覆盖度和分辨率。此外，复杂地形中的地面控制点布设较难，导致控制精度不足，影响数据质量。
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【技术保护点】
1.一种基于无人机的数据采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的数据采集方法，其特征在于，所述定点勘察结果具体包括：地质体的长度、地质体的宽度、前后缘高差、平面形态、地形地貌、局地气象条件、地面设施分布、植被分布、飞行范围、飞行高度、飞行时间以及最大飞行距离。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的数据采集方法，其特征在于，所述确定无人机的航线具体为：
4.根据权利要求3所述的基于无人机的数据采集方法，其特征在于，所述S302具体为：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的数据采集方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的数据采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的数据采集方法，其特征在于，所述定点勘察结果具体包括：地质体的长度、地质体的宽度、前后缘高差、平面形态、地形地貌、局地气象条件、地面设施分布、植被分布、飞行范围、飞行高度、飞行时间以及最大飞行距离。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的数据采集方法，其特征在于，所述确定无人机的航线具体为：
4.根据权利要求3所述的基于无人机的数据采集方法，其特征在于，所述s302具体为：
5.根据权利要求1所述的基于无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡凯建，陈青林，王晓军，李祖贵，刘宇洲，李立浩，曹世荣，钟春林，叶文强，
申请(专利权)人：宜春江理锂电新能源产业研究院，
类型：发明
国别省市：
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