【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环卫辅助设备领域，尤其涉及一种环卫洒水车行人保护规避方法。
技术介绍
1、洒水环卫车是目前常用的道路路面清洁车辆，但是目前的洒水环卫车在作业时存在一个问题，即洒水环卫车在洒水作业时无法感知是否有行人靠近，所以洒水环卫车在作业时容易将水喷洒到行人身上，为了避免洒水环卫车在作业时将水喷洒到行人身上，专利公开文献cn116661462a中公开了一种洒水车自动规避的方法，但是这种规避方法存在一个问题，即这种规避方法中是依靠前一时刻的两者的速度差值来判断目标物(包括但不局限于行人)是否会落入进洒水车的喷洒范围内，但实际上如果除了四轮机动车辆(且由于水压较低，洒水车也不用对四轮机动车辆进行规避)之外，其他两轮机动车辆以及行人都是能够通过洒水车辆的所发生的声音直观感受出洒水车是否距离自身越来越近并采取相应的规避措施，所以cn116661462a所公开的的方法中根据二者的速度差值并不能准确研判目标物是否会进入洒水车的喷洒范围，而在目标物不会进入喷洒区域的情况调整喷水枪压力或者关停喷水枪甚至调整洒水环卫车的车速反而会降低洒水车辆的作业效率。
【技术保护点】
1.一种环卫洒水车行人保护规避方法，其特征在于，包括若干激光雷达、若干摄像头以及控制主机，所述激光雷达以及摄像头均与控制主机电连接，所述摄像头以及激光雷达均用于安装于环卫洒水车上；
2.如权利要求1所述的环卫洒水车行人保护规避方法，其特征在于，控制主机分析摄像头获取的道路画面信息分析是否存在绿化带，若环卫洒水车与行人或者骑行者之间存在绿化带，则不调整环卫洒水车的水枪水压。
3.如权利要求1所述的环卫洒水车行人保护规避方法，其特征在于，当环卫洒水车行进速度为零时，控制主机通过摄像头获取的道路画面信息判断是否处于路口，当处于路口时，则关闭环卫洒水车的水枪。
【技术特征摘要】
1.一种环卫洒水车行人保护规避方法，其特征在于，包括若干激光雷达、若干摄像头以及控制主机，所述激光雷达以及摄像头均与控制主机电连接，所述摄像头以及激光雷达均用于安装于环卫洒水车上；
2.如权利要求1所述的环卫洒水车行人保护规避方法，其特征在于，控制主机分析摄像头获取的道路画面信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞丰，张逸，赵翔，刘振宙，谢旭哲，王思寒，
申请(专利权)人：一清环境管理浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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