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本申请公开了环卫洒水车行人保护规避方法，包括若干激光雷达、若干摄像头以及控制主机，所述激光雷达以及摄像头均与控制主机电连接，所述摄像头以及激光雷达均用于安装于环卫洒水车上；所述摄像头用于获取环卫洒水车前进方向上的道路画面信息并且将道路画面信...
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