【技术实现步骤摘要】
本技术涉及防晃设备，特别是一种焊装侧围输送防晃装置。
技术介绍
1、目前，国内乘用车焊装车间左右侧围从高空垂直下落到指定位置与主焊线的车件进行对位焊接的防晃装置多为多级剪式机构。由于乘用车焊装车间中到左右侧围下降到主焊线与车件焊接的工艺段时，先由抓取机器人将左右侧围抓去后运行到位然后再由焊接机器人完成焊接工艺动作，因此对于送件的ems小车升降防晃装置的平稳度跟精度要求就比较高，传统防晃装置在该工艺段升降高度一般为4m，转接级数一般在6个左右，由于每个转接处的连接为销轴连接，且要求活动自如，因此或多或少都存有间隙，转轴级数越多间隙也就越多，累积的误差也就越大，晃动量也就越大。这样也就容易导致焊装机械手抓取不到位，无法完全顺利完成左右侧围得抓取焊接工艺。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种焊装侧围输送防晃装置，结构高度更低，稳定性更强，其端头转接处采用齿轮拟合的方式，同步性更好，精度更高，被吊工件终端也更加平稳。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一...
【技术保护点】
1.一种焊装侧围输送防晃装置，其特征在于：包括由上往下依次设置的上框架组件、两级剪刀叉组件、下框架组件，所述上框架组件上设有四带提升装置，所述上框架组件和所述下框架组件上均设有适配所述两级剪刀叉组件的拟合齿轮，所述下框架组件的下端设有吊具，所述四带提升装置的四个提带分别与所述吊具的上端四角连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊装侧围输送防晃装置，其特征在于：所述上框架组件的四角设有支撑件，所述支撑件上设有适配所述提带的导轮，所述支撑件上适配所述提带的防脱挡板。
3.根据权利要求2所述的一种焊装侧围输送防晃装置，其特征在于：还包括有支撑导轨，所述...
【技术特征摘要】
1.一种焊装侧围输送防晃装置，其特征在于：包括由上往下依次设置的上框架组件、两级剪刀叉组件、下框架组件，所述上框架组件上设有四带提升装置，所述上框架组件和所述下框架组件上均设有适配所述两级剪刀叉组件的拟合齿轮，所述下框架组件的下端设有吊具，所述四带提升装置的四个提带分别与所述吊具的上端四角连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊装侧围输送防晃装置，其特征在于：所述上框架组件的四角设有支撑件，所述支撑件上设有适配所述提带的导轮，所述支撑件上适配所述提带的防脱挡板。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏程，鲁奇，陈建明，
申请(专利权)人：重庆同丰智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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