基于AUTOSAR的VTCU控制器任务分配方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:45876347 阅读:17 留言:0更新日期:2025-07-19 11:35
本发明专利技术提供一种基于AUTOSAR的VTCU控制器任务分配方法、装置及电子设备,根据应用层的功能特性,将应用层划分为多个软件组件,并生成应用层代码;将应用层代码导入到运行时环境的配置工具中,以配置运行时环境的相关模块,并生成运行时环境代码;根据每个软件组件的运行实体的功能特性,通过实时汽车操作系统的配置工具配置周期性任务和周期性任务的相关模块,并生成实时汽车操作系统代码;将应用层代码、运行时环境代码和实时汽车操作系统代码,集成到Tasking工程中,并生成可执行文件;通过UDE将可执行文件下载到整车及变速箱控制器中,并运行可执行文件。本发明专利技术的方案,有效降低了CPU的负载率,提高了VTCU控制器软件驱动程序的运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制 ,尤其涉及一种基于autosar的vtcu控制器任务分配方法、装置及电子设备。


技术介绍

1、autosar(automotive open system architecture)是汽车开放系统架构标准,旨在为汽车电子控制单元(electronic control unit,ecu)的软件开发提供一个标准化、模块化和可扩展的架构框架。它由汽车制造商、供应商和软件开发公司共同制定,以应对现代汽车电子系统日益复杂的需求。autosar架构通过标准化的分层设计和模块化开发,为汽车电子系统的开发提供了一个高效、可维护和可移植的框架。它不仅提高了开发效率,还增强了系统的可靠性和互操作性。

2、当前的autosar架构里维持一个软件组件(software component,swc),且该swc的运行实体依然运行在核0的10ms任务里,导致核0的cpu负载率过高。针对整车及变速箱(vehicle transmission control unit,vtcu)控制器400多个报文里的发送报文,按发送周期划分,在核0的10ms任务里设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于AUTOSAR的VTCU控制器任务分配方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于AUTOSAR的VTCU控制器任务分配方法,其特征在于,所述通过UDE将所述可执行文件下载到整车及变速箱控制器中,并运行所述可执行文件之后,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的基于AUTOSAR的VTCU控制器任务分配方法,其特征在于,所述将所述应用层代码导入到运行时环境的配置工具中,以配置运行时环境的相关模块,包括:

4.根据权利要求1所述的基于AUTOSAR的VTCU控制器任务分配方法,其特征在于,所述根据每个软件组件的运行实体的功能特性,...

【技术特征摘要】

1.一种基于autosar的vtcu控制器任务分配方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于autosar的vtcu控制器任务分配方法,其特征在于,所述通过ude将所述可执行文件下载到整车及变速箱控制器中,并运行所述可执行文件之后,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的基于autosar的vtcu控制器任务分配方法,其特征在于,所述将所述应用层代码导入到运行时环境的配置工具中,以配置运行时环境的相关模块,包括:

4.根据权利要求1所述的基于autosar的vtcu控制器任务分配方法,其特征在于,所述根据每个软件组件的运行实体的功能特性,通过实时汽车操作系统的配置工具配置周期性任务和周期性任务的相关模块,包括:

5.根据权利要求1所述的基于autosar的vtcu控制器任务分配方法,其特征在于,所述生成可执行文件,包括:

6.根据权利要求5所述的基于autosar的vtcu控制器任务分配方法,其特征在于,所述通过ude将所述可执行文件下载到整车及变速箱控制器中,并运行所述可执...

【专利技术属性】
技术研发人员:康旱秋徐洁魏筝高国鹏王伟臣赵威楚凯田光烁李明强徐宝秋郎文嵩王静
申请(专利权)人:中国重汽集团济南动力有限公司
类型:发明
国别省市:

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