【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，尤其是涉及一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法。
技术介绍
1、随着智能汽车技术的不断进步，自动驾驶和辅助驾驶系统已成为提高道路交通安全的重要手段。目前市场上已广泛应用了多种高级驾驶辅助系统(advanced drivingassistance system，adas)，如自适应巡航控制、车道保持辅助系统和自动紧急制动系统等，这些系统在一定程度上减少了交通事故的发生。然而，现有的避撞辅助系统大多基于简单的距离检测和碰撞预警机制，难以应对复杂多变的道路环境和多样化的驾驶行为，常常无法在紧急情况下实现及时且有效的避撞辅助。
2、传统的避撞系统通常通过设定固定的安全距离来评估潜在的碰撞风险，比如中国专利cn118269966a提出一种车辆避撞方案，根据路面附着系数计算得到安全距离模型中的制动阈值，根据安全距离模型对危险状况进行分级，再结合ttc模型和安全距离模型选择避撞策略。这种方法在忽略了车辆动态特性、周围环境复杂性及驾驶员的操作意图，容易导致误判或避撞失败。此外，现有技术在面对紧急避撞场景时，缺...
【技术保护点】
1.一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法，其特征在于，所述步骤S1中避撞空间安全域包括车道约束边界和障碍物约束边界，所述车道约束边界为防止车辆冲出车道的最大横向位移边界，所述障碍物约束边界为防止车辆与障碍物碰撞的最小横向位移边界，所述障碍物约束边界中，采用渐变边界取代突变边界。
3.根据权利要求2所述的一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法，其特征在于，所述步骤S1的具体过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于避撞安全...
【技术特征摘要】
1.一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法，其特征在于，所述步骤s1中避撞空间安全域包括车道约束边界和障碍物约束边界，所述车道约束边界为防止车辆冲出车道的最大横向位移边界，所述障碍物约束边界为防止车辆与障碍物碰撞的最小横向位移边界，所述障碍物约束边界中，采用渐变边界取代突变边界。
3.根据权利要求2所述的一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法，其特征在于，所述步骤s1的具体过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法，其特征在于，所述步骤s2的具体过程为：在避撞空间安全域内，定义空间安全系数，用于表征车辆的相对空间安全性，并将空间安全系数为1的轨线定义为基准安全参考线；
5.根据权利要求4所述的一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法，其特征在于，所述基准安全参考线的表达式具体为：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：冷搏，陈智雯，李拙人，熊璐，左国凯，张琼琰，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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