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本发明涉及一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法，包括：通过车载传感器和定位系统收集数据，确立避撞空间安全域，并转化为约束边界；在避撞空间安全域内，构建线性变化的安全系数场，同时利用相平面法评估车辆稳定性，建立稳定性安全域；根据碰撞评...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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