【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿机械设计，涉及一种钻机动力头快速后退的检测定位装置及方法。
技术介绍
1、自动钻机在煤矿领域的应用背景与我国煤炭开采面临的现实挑战和技术升级需求紧密相关。中国松软煤层分布广泛(约占煤炭总产量的40％)，这类煤层瓦斯含量高、结构强度低，传统人工或半机械化钻杆装卸方式在复杂地质条件下效率低下，且易因钻杆脱落、人员误操作等引发安全事故。随着煤矿开采深度增加，瓦斯抽采、探放水等作业对千米级深孔施工的需求日益迫切，传统人工装卸钻杆耗时占比高达30％-40％，高强度作业导致人员疲劳和钻孔质量波动。此外，根据有关规定，要求煤矿的钻探装备自动化率≥80％，全液压履带式钻机、定向钻机等技术的普及为自动化升级提供了硬件基础，例如中国煤科西安研究院研发的zdy15000ldk钻机已集成钻杆自动装卸、轨迹控制等八项自动化功能，标志着行业技术迭代进入新阶段。
2、对于自动化钻杆装卸的钻机而言，首先，机械手±1mm抓取精度与动力头自动对中技术使螺纹连接成功率提升至99.5％，显著降低煤与瓦斯突出、机械夹伤等事故风险。其次，连续作业能力...
【技术保护点】
1.一种钻机动力头快速后退的检测定位装置，其特征在于：所述装置包括：动力头、机架、夹持器以及钻杆，其中，动力头和夹持器分别设置于机架上，动力头和夹持器根据其固定钻杆的部位而同轴设置，夹持器固定安装于机架的端部，动力头通过滑动组件滑动安装于机架上，滑动组件包括设置于机架上的滑轨以及连接在动力头上的导向滑套，滑轨远离夹持器的侧端设置有接近开关传感器，导向滑套远离夹持器的底部设置有与接近开关传感器配对的感应块；
2.根据权利要求1所述的一种钻机动力头快速后退的检测定位装置，其特征在于：PLC控制器根据动力头的运动位置以及PLC控制器接收到的数字量信号的变化状态，...
【技术特征摘要】
1.一种钻机动力头快速后退的检测定位装置，其特征在于：所述装置包括：动力头、机架、夹持器以及钻杆，其中，动力头和夹持器分别设置于机架上，动力头和夹持器根据其固定钻杆的部位而同轴设置，夹持器固定安装于机架的端部，动力头通过滑动组件滑动安装于机架上，滑动组件包括设置于机架上的滑轨以及连接在动力头上的导向滑套，滑轨远离夹持器的侧端设置有接近开关传感器，导向滑套远离夹持器的底部设置有与接近开关传感器配对的感应块；
2.根据权利要求1所述的一种钻机动力头快速后退的检测定位装置，其特征在于：plc控制器根据动力头的运动位置以及plc控制器接收到的数字量信号的变化状态，将动力头的快速后退及减速定位过程划分为第一状态、第二状态、第三状态以及第四状态，其中，
3.根据权利要求2所述的一种钻机动力头快速后退的检测定位装置，其特征在于：在第一状态下，plc控制器保持比例电磁阀的开关量；
4.根据权利要求3所述的一种钻机动力头快速后退的检测定位装置，其特征在于：第三状态持续的时间与动力头的初始速度、plc控制器调整开关量的幅度以及动力头的感应块的宽度相...
【专利技术属性】
技术研发人员：马振纲，辛德忠，唐敏，万园，万军，陈航，刘小华，吕晋军，张始斋，秦怡，窦鑫，陈科宇，周富佳，付宏，鲁石平，王兴，陈柯宇，张溟晨，刘书翾，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。