【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属管件焊接，特别涉及一种金属管件定位焊接机器人。
技术介绍
1、金属管件定位焊接机器人是一种专门用于金属管道或管件焊接的机器人设备，这种机器通常用于管道工程中，比如石油天然气输送管道、化工厂的管道系统、建筑给排水系统等需要高强度、高密封性连接的地方，其中化工厂在设计和建设过程中会使用到各种形状的管道，包括圆形、矩形以及方形管道，在需要节省空间的情况下，方形或矩形管道可以更好地适应建筑内部的空间布局。
2、方管即是一种常见的金属管材，其截面为方形或矩形，方管因其结构稳定、承载力强等特点，在建筑、机械制造、钢结构工程等领域有着广泛的应用，根据材料的不同，方管可以分为碳素钢方管、不锈钢方管、铝合金方管等多种类型。
3、目前在对两个方管的对接缝进行焊接时，多是事先通过人工对方管进行对位，然后通过面面接替的方式进行焊接，这种焊接方式，一方面，人工对接不够精准，难以保证两个方管的对接直线度，同时，对接效率较低，比较影响方管的焊接工作进度，另一方面，一般焊接枪头的分布范围有限，而方管需要四个面进行焊接，也就需要...
【技术保护点】
1.一种金属管件定位焊接机器人，包括底座，其特征在于：所述底座内部前后对称活动设置有安装板座，安装板座上侧设置有用于对方管进行锁紧的锁管机构，两侧安装板座之间设置有用于对两个方管的连接处进行焊接的焊接机构；
2.根据权利要求1所述的一种金属管件定位焊接机器人，其特征在于：所述止动组件包括套设在一侧转销上的移动框，移动框靠近转环座中轴线的一端设置有抵管凸起，移动框远离转环座中轴线的一端固定连接有连接杆一，安装架的主面板对应连接杆一开设有活动腔，连接杆一滑动穿入到活动腔内且其位于活动腔内部的一端固定连接有限位滑片，限位滑片滑动连接在活动腔内，连接杆一介于安装架...
【技术特征摘要】
1.一种金属管件定位焊接机器人，包括底座，其特征在于：所述底座内部前后对称活动设置有安装板座，安装板座上侧设置有用于对方管进行锁紧的锁管机构，两侧安装板座之间设置有用于对两个方管的连接处进行焊接的焊接机构；
2.根据权利要求1所述的一种金属管件定位焊接机器人，其特征在于：所述止动组件包括套设在一侧转销上的移动框，移动框靠近转环座中轴线的一端设置有抵管凸起，移动框远离转环座中轴线的一端固定连接有连接杆一，安装架的主面板对应连接杆一开设有活动腔，连接杆一滑动穿入到活动腔内且其位于活动腔内部的一端固定连接有限位滑片，限位滑片滑动连接在活动腔内，连接杆一介于安装架的主面板和移动框之间的一段套设有弹簧一，移动框内部靠近转环座中轴线的一侧壁固定连接有摩擦片，摩擦片为合成树脂材质。
3.根据权利要求1所述的一种金属管件定位焊接机器人，其特征在于：所述调距组件包括转动连接在转环座内部的内转环，内转环上对应各安装架的位置开设有四组斜滑槽，斜滑槽内滑动连接有连接销，连接销转动连接在伸缩杆上，伸缩杆远离连接销的一端滑动贯穿转环座的内环壁并与安装架固定相连，内转环上设置有用于控制其进行转动的控制部件。
4.根据权利要求3所述的一种金属管件定位焊接机器人，其特征在于：所述控制部件包括固定连接在内转环边缘上的齿圈段，齿圈段外围啮合连接有齿轮二，齿轮二的中心固定连接有转杆，转杆转动连接在转环座内，转杆一端延伸至转环座的外部并与固定连接有齿轮三，齿轮三的外围啮合连接有齿条，齿条固定连接在电动推杆二的输出端上。
5.根据权利要求1所述的一种金属管件定位焊接机器人，其特征在于：所述对中组件包括左右对称固定连接在安装板座下侧的连接套，前后两侧安装板座左侧的两个连接套共同滑动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，
申请(专利权)人：江苏三楚重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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