一种应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统、方法及介质技术方案

本申请公开了一种应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统、方法及介质，主要涉及煤矿掘进机器人技术领域，用以解决现有的‌人员容易误入机器人作业区域、‌个人防护装备侧重事后防护，缺乏事前预警和主动防护的能力，另外，现有方案往往只关注单一的环境参数或机器人状态，而未能综合考虑多种环境因素和机器人运行状态对人员安全影响的问题。包括：中央处理模块确定是否存在环境异常；根据机器人坐标、机器人相对速度矢量、作业人员的位置坐标、人员速度矢量，确定人员是否处于危险状态；确定机器人是否运行异常；获得异常分析结果，将异常分析结果下发至防护控制模块；防护控制模块，用于根据异常分析结果，确定对应的预设防护处理程序。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及煤矿掘进机器人，尤其涉及一种应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统、方法及介质。

技术介绍

1、在煤矿井下掘进作业过程中，虽然掘进机器人的应用提高了作业效率，但机器人在复杂的煤矿环境中运行时，仍存在对周围人员造成伤害的风险，例如机器人的机械臂运动范围广、力度大，可能误撞到工作人员；同时，掘进过程中产生的粉尘、有害气体扩散以及可能出现的设备故障引发的爆炸、坍塌等次生灾害，都对现场人员的生命安全构成严重威胁。

2、因此，需要一种有效的人员防护方案来保障煤矿掘进作业现场人员的安全。现有的应用于煤矿掘进机器人的人员防护方案主要为：一是加强作业区域的隔离与标识，通过设置明显的安全警示标志和物理隔离设施，减少人员与机器人作业区域的直接交集；二是为工作人员配备专业的个人防护装备，包括防尘口罩、防护服、安全帽以及便携式气体检测仪等，以应对粉尘、有害气体及突发状况。

3、但是，现有煤矿井下环境复杂多变，仅依靠安全警示标志和物理隔离设施，难以完全杜绝人员进入机器人作业区域。另外，目前配备的个人防护装备，主要侧重于事后防护。因此，亟需一种应用于煤矿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统，其特征在于，所述系统还包括预警模块，

3.根据权利要求1所述的应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统，其特征在于，防护控制模块包括预设防护处理程序调用单元，

4.根据权利要求1所述的应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统，其特征在于，中央处理模块包括环境检测单元，

5.根据权利要求1所述的应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统，其特征在于，中央处理模块包括危险状态计算单元，

6.根据权利要求1所述的应用于煤矿掘...

【技术特征摘要】

1.一种应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统，其特征在于，所述系统还包括预警模块，

3.根据权利要求1所述的应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统，其特征在于，防护控制模块包括预设防护处理程序调用单元，

4.根据权利要求1所述的应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统，其特征在于，中央处理模块包括环境检测单元，

5.根据权利要求1所述的应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统，其特征在于，中央处理模块包括危险状态计算单元，

6.根据权利要求1所述的应用于煤矿掘进机器人的人员防护系统，其特征在于，预设参数范围至少包括机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淑中，苏中良，赵松，陈良，刘竞夫，
申请(专利权)人：山东新矿绿色智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：