【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤矿智能化开采，尤其涉及一种液压支架的调直控制方法和系统。
技术介绍
1、采煤工作面智能化开采是智能化煤矿建设的核心技术场景之一，其要求工作面内液压支架应保持较好的直线度。由于采煤工作面开采过程中煤层赋存条件一直在发生变化，且液压支架推移过程中很难实现精准控制，导致工作面液压支架很难保持较好的直线度，需要人工进行适时调整，降低了工作面的智能化水平。
技术实现思路
1、本申请的目的是至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种液压支架的调直控制方法，以实现对采煤工作面直线度进行监测及自动调直控制，推动采煤工作面的智能化水平的提高。
3、本申请的第二个目的在于提出一种液压支架的调直控制系统。
4、为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种液压支架的调直控制方法，包括：获取工作面在推进方向上的煤层与底板岩层分界面的三维地质模型；获取液压支架推移杆拉移液压支架的第一推移行程值，以及推移刮板输送机的第二推移行...
【技术保护点】
1.一种液压支架的调直控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工作面在推进方向上的煤层与底板岩层分界面的三维地质模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于巷道内预设的标记靶位，构建所述三维地质模型对应的空间坐标系，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述液压支架推移后的激光点云数据模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空间位置曲线的确定过程，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一位...
【技术特征摘要】
1.一种液压支架的调直控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工作面在推进方向上的煤层与底板岩层分界面的三维地质模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于巷道内预设的标记靶位，构建所述三维地质模型对应的空间坐标系，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述液压支架推移后的激光点云数据模型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空间位置曲线的确定过程，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一位置点为所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞义辉，石瑶玉，张霖，刘新华，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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