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本申请提出一种液压支架的调直控制方法和系统。该方法包括：获取工作面在推进方向上的煤层与底板岩层分界面的三维地质模型；获取液压支架推移杆拉移液压支架的第一推移行程值，以及推移刮板输送机的第二推移行程值；获取激光点云数据模型；基于激光点云数据模...
该专利属于煤炭科学研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学研究总院有限公司授权不得商用。

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