【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆的转向控制方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆和一种车辆的转向控制装置。
技术介绍
1、当前汽车用转向系统，多数支持轻、中、重三种手力调节模式，仅少数赛车开发了多级手力调节模式，不同的手力模式之间也只是做了手力轻重的区分。当前单款车型一般只匹配单一的pid参数，手力调节系统无法实现转向增益(响应时间、超调量)自定义调节，无法给驾驶员带来丰富的驾驶乐趣与感受。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的转向控制方法，响应驾驶员的转向参数调节指令，基于转向参数调节指令确定pid控制参数和/或滤波器的滤波参数，基于pid控制参数和/或滤波参数对电动助力转向系统的转向电机进行控制，由此，能够大大提升整车的转向驾驶乐趣与感受。
2、本申请的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
4、本申请的第四个目的在于提出一种...
【技术保护点】
1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，应用于电动助力转向系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述PID控制参数包括比例系数、积分系数和微分系数，所述基于所述转向参数调节指令确定PID控制参数，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述基于所述转向参数调节指令确定滤波器的滤波参数，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述响应驾驶员的转向参数调节指令，包括下述方式中的至少一种：
5.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，应用于电动助力转向系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述pid控制参数包括比例系数、积分系数和微分系数，所述基于所述转向参数调节指令确定pid控制参数，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述基于所述转向参数调节指令确定滤波器的滤波参数，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述响应驾驶员的转向参数调节指令，包括下述方式中的至少一种：
5.根据权利要求1所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆的转向控制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，丁玲，宋程程，
申请(专利权)人：奇瑞智能汽车科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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