【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于低重心的消防机器人底盘及其灭火机器人，属于机器人领域。
技术介绍
1、目前的消防领域，采用机器人设备通常使用履带结构，履带结构的承载力强，重量能做到加大，在高压喷水环境下适应较强的后坐力。
2、消防喷水机器人要求进入火场，对于目前一些环境不适合喷水，喷水会造成较为严重的二次伤害，使用专用消防灭火材料较为适合，比如二氧化碳灭火弹。
3、人工投弹的距离远，失败率高。采用机器人迫近火灾现场较为适合精准投弹，这就需要较为精确的投弹，使用机器人较为适合。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于低重心的消防机器人底盘，解决消防投弹的机器人低底盘问题。
2、我实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、本专利技术用于低重心的消防机器人底盘，包括，
4、麦克纳姆轮、轮组悬架、底盘、动力电机；
5、所述底盘为矩形结构，中间为十字底盘架，一周设置防撞架，十字底盘架和防撞架之间的空间设置所述的轮组悬架和麦克纳姆轮
6、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于低重心的消防机器人底盘，其特征是，包括，
2.根据权利要求1所述的用于低重心的消防机器人底盘，其特征是，所述十字底盘（3）架包括贯穿前后的纵置梁（8）、端部横梁（9）、边缘横梁（10）、底板（11），两纵置梁（8）平行，端部之间通过端部横梁（9）连接，所述边缘横梁（10）设置在纵梁的外侧位置并延伸至麦克纳姆轮（1）外部。
3.根据权利要求2所述的用于低重心的消防机器人底盘，其特征是，固定架（6）为H形结构，中间固定于端部横梁（9）与纵置梁（8）的连接位置，所述摆动架（5）固定端以铰接连接固定架（6）的上端部或下端部，所述轮组架（7）...
【技术特征摘要】
1.一种用于低重心的消防机器人底盘，其特征是，包括，
2.根据权利要求1所述的用于低重心的消防机器人底盘，其特征是，所述十字底盘（3）架包括贯穿前后的纵置梁（8）、端部横梁（9）、边缘横梁（10）、底板（11），两纵置梁（8）平行，端部之间通过端部横梁（9）连接，所述边缘横梁（10）设置在纵梁的外侧位置并延伸至麦克纳姆轮（1）外部。
3.根据权利要求2所述的用于低重心的消防机器人底盘，其特征是，固定架（6）为h形结构，中间固定于端部横梁（9）与纵置梁（8）的连接位置，所述摆动架（5）固定端以铰接连接固定架（6）的上端部或下端部，所述轮组架（7）为矩形框，中间安装所述的动力电机（4），轮轴与轮组架（7）之间设置轴承。
4.根据权利要求2所述的用于低重心的消防机器人底盘，其特征是，防撞架（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，杨振，陈绍文，卢承昊，朱晓宇，
申请(专利权)人：枣庄学院，
类型：发明
国别省市：
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