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本发明涉及一种用于低重心的消防机器人底盘及其灭火机器人，属于机器人领域。本发明采用的技术方案是：包括麦克纳姆轮、轮组悬架、底盘、动力电机；所述底盘为矩形结构，中间为十字底盘架，一周设置防撞架，十字底盘架和防撞架之间的空间设置所述的轮组悬架和...
该专利属于枣庄学院所有，仅供学习研究参考，未经过枣庄学院授权不得商用。

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