无人驾驶出租车的智能调度方法及装置制造方法及图纸

技术编号:46591337 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-10 21:25
本发明专利技术涉及智能交通技术领域,特别涉及一种无人驾驶出租车的智能调度方法及装置,其中,方法包括:基于接收的车辆数据、乘客数据和环境数据,构建用于连接目标无人驾驶出租车、乘客和充电站的空间拓扑结构;捕捉目标无人驾驶出租车节点、乘客节点和充电站节点之间的空间依赖关系,以生成空间编码特征和时间编码特征并结合对应的权重进行融合生成目标无人驾驶出租车的时空特征,以基于时空特征生成目标无人驾驶出租车的乘客匹配结果和/或路径规划和/或充电决策。由此,解决了传统的无人驾驶出租车调度方法并未充分考虑实际驾驶场景中的复杂因素,且调度决策仍多为单目标导向,缺乏动态适应性,无法满足乘客日益增长的出行需求等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通,特别涉及一种无人驾驶出租车的智能调度方法及装置


技术介绍

1、随着自动驾驶技术的发展,无人驾驶出租车成为未来出行的重要方向,但现有的无人驾驶出租车辆调度存在诸多问题。

2、相关技术中,对于无人驾驶出租车辆的调度仍多采用传统的调度方法,即基于简单规则对所有的无人驾驶出租车进行调度。

3、然而,相关技术中,传统的无人驾驶出租车调度方法并未充分考虑实际驾驶场景中的复杂因素,导致叫车响应时间长、空车行驶里程未有效优化、服务水平参差不齐等问题,且调度决策仍多为单目标导向,缺乏动态适应性,无法满足乘客日益增长的出行需求,亟待解决。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种无人驾驶出租车的智能调度方法及装置,以解决相关技术中,传统的无人驾驶出租车调度方法并未充分考虑实际驾驶场景中的复杂因素,导致叫车响应时间长、空车行驶里程未有效优化、服务水平参差不齐等问题,且调度决策仍多为单目标导向,缺乏动态适应性,无法满足乘客日益增长的出行需求等问题。

2、本专利技术第一方面实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶出租车的智能调度方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车的智能调度方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车的智能调度方法,其特征在于,所述结合所述空间依赖关系和捕捉所述空间依赖关系的时间点,生成所述目标无人驾驶出租车、所述乘客与所述充电站之间的空间编码特征和时间编码特征,包括:

4.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车的智能调度方法,其特征在于,所述结合所述空间依赖关系和捕捉所述空间依赖关系的时间点,生成所述目标无人驾驶出租车、所述乘客与所述充电站之间的空间编码特征和时间编码特征,...

【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶出租车的智能调度方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车的智能调度方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车的智能调度方法,其特征在于,所述结合所述空间依赖关系和捕捉所述空间依赖关系的时间点,生成所述目标无人驾驶出租车、所述乘客与所述充电站之间的空间编码特征和时间编码特征,包括:

4.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车的智能调度方法,其特征在于,所述结合所述空间依赖关系和捕捉所述空间依赖关系的时间点,生成所述目标无人驾驶出租车、所述乘客与所述充电站之间的空间编码特征和时间编码特征,包括:

5.根据权利要求1所述的无人驾驶出租车的智能调度方法,其特征在于,在捕捉所述空间拓扑结构中所述目标无人驾驶出租车节点、所述乘客节点...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯涛
申请(专利权)人:奇瑞智能汽车科技合肥有限公司
类型:发明
国别省市:

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