【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机路径规划，特别是涉及基于环境分析的无人机群路径规划方法及系统。
技术介绍
1、无人机路径规划是指根据无人机的性能、任务需求和环境信息，规划出从起点到终点的最佳飞行路径，以实现任务目标的过程，其目的是确保无人机能够安全、高效地完成飞行任务，同时降低能耗、提升任务成功率。
2、相关技术中对环境影响的分析多为通过计算候选路径上的风速、风向及湍流情况，判断环境是否不满足飞行安全条件，但这种判断方法仅仅只是对环境恶劣程度进行判断，无法结合天气影响、无人机飞行异常和无人机群飞行状态分析对无人机群的飞行影响，导致对飞行过程中风险的预测精度不高。
3、因此，提供一种用于解决上述问题的基于环境分析的无人机群路径规划方法及系统是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于环境分析的无人机群路径规划方法及系统，本专利技术综合天气影响和运行异常影响分析对无人机群的飞行影响，可以预测潜在的飞行风险，例如无人机失控、偏离航线甚至坠毁，从而提
【技术保护点】
1.基于环境分析的无人机群路径规划方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
2.如权利要求1所述的基于环境分析的无人机群路径规划方法，其特征在于，所述S1包括以下具体步骤：
3.如权利要求2所述的基于环境分析的无人机群路径规划方法，其特征在于，所述S2包括以下具体步骤：
4.如权利要求3所述的基于环境分析的无人机群路径规划方法，其特征在于，所述S3包括以下具体步骤：
5.如权利要求4所述的基于环境分析的无人机群路径规划方法，其特征在于，所述S4包括以下具体步骤：
6.如权利要求5所述的基于环境分析的无人机群路径规...
【技术特征摘要】
1.基于环境分析的无人机群路径规划方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
2.如权利要求1所述的基于环境分析的无人机群路径规划方法，其特征在于，所述s1包括以下具体步骤：
3.如权利要求2所述的基于环境分析的无人机群路径规划方法，其特征在于，所述s2包括以下具体步骤：
4.如权利要求3所述的基于环境分析的无人机群路径规划方法，其特征在于，所述s3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张爱华，王王，郑永航，赵珊，李胤东，王谦，何昌亮，
申请(专利权)人：四川吉利学院，
类型：发明
国别省市：
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