【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车智能驾驶，具体为一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩。
技术介绍
1、随着人工智能(ai)技术的不断进步，智能驾驶技术已经成为未来交通的科技前沿。智能驾驶技术通过雷达、摄像头、激光雷达等传感器实时感知车辆周围环境，并利用ai算法进行决策与规划，最终通过控制技术实现车辆的自主驾驶。这一技术的发展，使得车辆能够更智能地适应复杂的交通环境，提高交通安全性、效率和舒适性在智能驾驶系统中，感知模块扮演着至关重要的角色。它负责实时收集车辆周围的环境信息，为后续的决策与规划提供数据支持。
2、但是仍然存在如下问题：感知模块(如激光雷达、摄像头等)通常安装在车辆顶部或外部，此时需要有防护罩对感知模块进行保护，但防护罩上的透明视窗容易黏附灰尘等杂质，灰尘颗粒会阻挡或散射激光雷达发射的激光束，导致接收到的反射信号减弱。这会影响激光雷达的测距精度和分辨率，降低其对周围环境的感知能力；由于灰尘的遮挡，激光雷达可能无法探测到某些障碍物或目标，从而导致盲区增大。这增加了车辆行驶的安全风险；误灰尘颗粒的散射效应可能导致激光雷达接收到错误的反...
【技术保护点】
1.一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，包括防护罩主体(1)，防护罩主体(1)的前部设置有透明视窗(2)，其特征在于：所述防护罩主体(1)的前部上端固定连接有固定块(3)，固定块(3)的底部开设有凹槽一(4)，固定块(3)的内部固定连接有驱动机构，驱动机构上螺纹连接有滑块(5)，滑块(5)的下端开设有凹槽二(6)，凹槽二(6)内转动连接有转轴一(7)与转轴二(8)，转轴一(7)上固定连接有清理机构，清理机构上固定连接有两个相互平行的转动块(9)，两个转动块(9)之间转动连接有转轴三(10)，转轴二(8)与转轴三(10)之间固定连接有挤压组件。
2.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，包括防护罩主体(1)，防护罩主体(1)的前部设置有透明视窗(2)，其特征在于：所述防护罩主体(1)的前部上端固定连接有固定块(3)，固定块(3)的底部开设有凹槽一(4)，固定块(3)的内部固定连接有驱动机构，驱动机构上螺纹连接有滑块(5)，滑块(5)的下端开设有凹槽二(6)，凹槽二(6)内转动连接有转轴一(7)与转轴二(8)，转轴一(7)上固定连接有清理机构，清理机构上固定连接有两个相互平行的转动块(9)，两个转动块(9)之间转动连接有转轴三(10)，转轴二(8)与转轴三(10)之间固定连接有挤压组件。
2.根据权利要求1所述的一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在固定块(3)内部的驱动器(11)，驱动器(11)的输出端固定连接有螺纹杆(12)，螺纹杆(12)与固定块(3)之间转动连接，滑块(5)螺纹连接在螺纹杆(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种一体化智能驾驶感知搭载顶置防护罩，其特征在于：所述驱动器(11)为正反转电机。
【专利技术属性】
技术研发人员：文强，阴明旭，黎润霖，蒋婷，刘宇航，
申请(专利权)人：四川吉利学院，
类型：新型
国别省市：
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