自动超声清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于太阳能电池自动生产线的超声清洗装置，属于太阳能电池技术领域。自动超声清洗装置由控制机构和安装在基架上的传送机构和超声干式清洗机构组成，传送机构又由滚轮导入机构和吸盘传动机构组成，吸盘传动机构包括上下两层托板，上托板上装有带真空吸盘的顶杆构成工作平台，下托板的底部装有驱动工作平台在导轨上活动的滚珠滑块及滚珠丝杆，上下托板之间的中心位置装有推动工作平台垂直运动的气缸。本实用新型专利技术结构简单，运行平稳，成本低，能有效的清除１．６－１００μｍ的尘粒，降低了废品率，提高了产品生产效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于太阳能电池自动生产线的超声清洗装置，属于太阳能电 池

技术介绍
超声波清洗是半导体工业以及太阳能行业中广泛应用的一种清洗方法，根据超声 波清洗机清洗媒介的不同，又可以分为湿式清洗和干式清洗一般将在液体介质中进行的 清洗称为湿式超声波清洗机清洗，在气体介质中进行的清洗称为干式超声波清洗机清洗。 湿式清洗法多用于清除工件表面附着的大块污染和颗粒，如专利号为ZL02114682. 9的中 国专利公开了一种多工位全自动超声清洗装置，该装置采用了三种不同频率的超声波发生 器，避免了超声清洗槽内出现的空化强度不均、位置不同，达到相互补偿作用。但是在半导 体和太阳能行业中，许多产品需要在其表面涂上胶层，以起到保护作用，这时采用湿式清洗 会对清洗工件的胶层有破坏作用。而干式清洗采用非接触式的清洗方式，对胶层不会产生 破坏，从而降低了废品率，使得生产效率也随之增高，提高了产品生产效率。因此在半导体 以及太阳能行业中，在一制造中一些工序段需先除尘后才可以进入下一道工序的必要产 品，为了避免在清洗过程中对胶层的破坏和节约成本，往往采用干式超声清洗方法。目前现 有的干式超声清洗装置，大多是采用滚轮传动的输送方式和使用空气超声高压空气作为清 洁介质，该类型设备具有运行不平稳，容易对打滑，清洗效果不佳等缺点。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的主要任务是提供一种成本低，运行稳定， 且对胶层不会产生破坏，符合节能环保概念的自动超声清洗装置。为了实现以上任务，本技术采用的技术方案是提供一种自动超声清洗装置， 由控制机构和安装在基架上的传送机构和超声干式清洗机构组成，其特征在于所说的传送 机构由滚轮导入机构和吸盘传动机构组成，所说的吸盘传动机构包括上下两层托板，上托 板上装有带真空吸盘的顶杆构成工作平台，下托板的底部装有驱动工作平台在导轨上活动 的滚珠滑块及滚珠丝杆，上下托板之间的中心位置装有推动工作平台垂直运动的气缸。吸盘传动机构中的真空吸盘均勻对称地安装在顶杆上。上下托板之间对称地装有控制工作平台垂直运动的升降轴。所说的超声干式清洗机构由输送超声高压气流的管道和超声清洗平台构成，所说 的超声清洗平台的两端设有除静电枪。所说的传送机构中的滚轮导入机构由多个对称的滚轮及分布传动机构两侧的且 能沿滑杆移动的限位装置组成。所说的传送机构中的滚轮导入机构是由底板安装在基架上，底板和基架之间的距离可调。所说的控制机构是由控制面板、可编程控制器和光电传感器构成。本技术所述的玻璃清洗设备的有益效果为通过超声(us)干式超声清洗平 台对工件表面进行干式清洗处理，减少了清洗的步骤，而且超声(us)干式清洗采用非接触 式的清洗方式，对胶层不会产生破坏，能有效的清除1.6-100 μ m的尘粒，从而降低了废品 率，提高了产品生产效率；本技术结构简单，运行平稳，易于安装调试和维修，同时所采 用的动力设备较少，降低了能耗及成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中吸盘传动机构3的结构示意图。图中，1为基架，2为一号电机，3为吸盘传动机构，4为滑杆，5为滚轮导入机构，6 为座板，7为限位装置，8为紧固阀，9为超声清洗平台，10为管路，11为除静电枪，12为导 轨，13为滚轮，14为真空吸盘，15为顶杆，16为气缸，17为固定块，18为升降轴，19为滚珠丝 杆，20为托板，21为滚珠滑块，22为二号电机。 具体实施方式实施例1 本技术采用干式清洗法，改变现有设备的清洗机构和传输结构。其一，设计一 种吸盘传动机构，并结合以往常用的滚轮传动机构，将板状工件置于吸盘机构上方，在真空 作用下，真空吸盘将工件紧紧的固定在吸盘机构上，然后在二号电机和滚珠丝杆作用下向 前移动通过超声清洗平台。如图1所示，本技术的自动超声清洗装置，主要有基架1，传动机构，控制机构 和清洗机构组成。传送机构是由滚轮导入机构5和吸盘传动机构3组成，它们分别由单独 的电机控制，其中滚轮导入机构5由多个呈对称布置的滚轮13以及分布在两侧的限位装置 7组成，限位装置7可以沿着滑杆移动，以适用于不同规格的产品，在其两端还有紧固阀8， 起到固定限位装置的作用。吸盘传动机构3主要由工作平台和驱动装置两部分组成，其中 工作平台由真空吸盘14，顶杆15和托板20构成，驱动装置由二号电机22、滚珠丝杆19、滑 块以及导轨12构成。传动机构中的传输部分是由对称布置的长短两种规格的滚轮13完 成，它们是由单独的电机进行控制。吸盘传动机构3位于滚轮导入机构5中间，其结构如图 1,2所示，真空吸盘14均勻对称布置在顶杆15上，而顶杆15通过固定块17固定在托板20 上，托板20有上下两层，在托板20间对称装置了升降轴18，中心还有一个气缸16，通过气 缸16以及升降轴18的作用，顶杆15实现升降功能，使工作平台做垂直运动。在下托板20 底部装有滚珠滑块21，当二号电机22启动时，整个吸盘传动机构3在滚珠丝杆19的带动 下，可沿着导轨12进行来回的移动。滚轮导入机构5是通过座板6安装在基架1上，底板 6与基架1之间的距离是可调的，可根据需要来调节水平度。清洗系统则是采用超声(US) 干洗系统，超声高压气流通过管路从两端进入超声清洗平台9，当工件进入清洗工作区域波 时，高速气流喷淋在工件表面，从而形成一层气流粘膜，气流粘膜将工件表面的粉尘与颗粒 吸附在其中，而同时超声波将被吸附在粘膜上的尘粒分离出来，最后由真空腔彻底清除分 离出来的尘粒。为了加强清洗效果，在超声工作平台的两端增加了除静电枪11，通过电离的 方式除去工件表面静电，从而使得尘粒更加容易被吸附，提高清洗效率。控制系统则是由控制面板，可编程控制器(简称PLC)和光电传感器组成。本技术的工作方式为工件先进入到设备的滚轮导入机构5，这时光电传感 器将信号传给可编程控制器(简称PLC)，控制系统接到信号后，发出指令，一号电机2启动， 工件在滚轮作用下向前移动。当工件进入到吸盘机构3的固定位置时，滚轮导入机构5停 止工作，顶杆15升起，真空吸盘14接触到工件表面，这时在传感器的作用下，真空源启动， 吸盘14将工件吸住，接着一号电机2和二号电机22启动，滚轮导入机构5和吸盘传动机构 3同时工作。工件在吸盘机构3的带动下缓慢的穿过超声清洗平台9。当工件完全通过超 声清洗平台9时，一号电机2和二号电机22停止工作，吸盘松开工件，顶杆下降，然后一号 电机2重新启动，由滚轮导入机构5将工件送出，清洗工作完成。本技术的自动超声清洗装置在工作过程中更加稳定和安全，采用超声 (简称 US)干式清洗系统，减少了清洗的步骤，大大减少了能耗和噪音。同时在清洗装置的两侧增 加除静电枪，去除工件表面静电，可加强清洗的效果。以上结合附图对本专利技术的实施例作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施 例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作 出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动超声清洗装置，由控制机构和安装在基架（１）上的传送机构和超声干式清洗机构组成，其特征在于所说的传送机构由滚轮导入机构（５）和吸盘传动机构（３）组成，所说的吸盘传动机构（３）包括上下两层托板（２０），上托板上装有带真空吸盘（１４）的顶杆（１５）构成工作平台，下托板的底部装有驱动工作平台在导轨（１２）上活动的滚珠滑块（２１）及滚珠丝杆（１９），上下托板之间的中心位置装有推动工作平台垂直运动的气缸（１６）。

【技术特征摘要】
一种自动超声清洗装置，由控制机构和安装在基架(1)上的传送机构和超声干式清洗机构组成，其特征在于所说的传送机构由滚轮导入机构(5)和吸盘传动机构(3)组成，所说的吸盘传动机构(3)包括上下两层托板(20)，上托板上装有带真空吸盘(14)的顶杆(15)构成工作平台，下托板的底部装有驱动工作平台在导轨(12)上活动的滚珠滑块(21)及滚珠丝杆(19)，上下托板之间的中心位置装有推动工作平台垂直运动的气缸(16)。2.根据权利要求1所述的自动超声清洗装置，其特征在于所说的吸盘传动机构(3)中 的真空吸盘(14)均勻对称地安装在顶杆(15)上。3.根据权利要求1所述的自动超声清洗装置，其特征在于所说的上下托板之间对称地 装有控制工作平台垂直运动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，苏奇聪，
申请(专利权)人：深圳市创益科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]