【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶与控制，特别涉及一种电机过零控制方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、在汽车智能驾驶与控制领域，由于电机具有低速大扭矩和工作安静的特性，其动力性和经济性优势受到市场青睐。然而，车辆电机的动力传动系统在急加速或急减速时，电机扭矩过零会导致齿轮间隙产生撞击声和顿挫感，即从回收扭矩转为驱动扭矩或反之的过零状态时会产生明显的抖动感，严重影响驾驶体验。现有技术通常通过放缓扭矩变化率来解决这一问题，但这种方式会导致动力响应延迟、加速不线性等问题，无法同时满足驾驶平顺性和响应性的需求。因此，需要一种新的电机过零控制方法，来解决过零时电机的敲击声和顿挫问题。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电机过零控制方法、系统、设备和介质，用于解决现有技术中对车辆急加速或急减速时的车辆卡顿和平顺性差的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电机过零控制方法、系统、设备和介质，应用于汽车智能驾驶与控制领域，方法包括：监控电机的工...
【技术保护点】
1.一种电机过零控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机过零控制方法，其特征在于，所述过零撤扭时长按照如下公式计算获得：
3.根据权利要求1所述的电机过零控制方法，其特征在于，所述根据所述油门开度、所述油门开度变化率和所述车速，确定电机的过零撤扭时刻和过零撤扭扭矩的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的电机过零控制方法，其特征在于所述过零撤扭时刻是按照如下公式计算获得：
5.根据权利要求3所述的电机过零控制方法，其特征在于，所述基于所述油门开度变化率和预设标定值确定所述过零撤扭扭矩的步骤包括：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种电机过零控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机过零控制方法，其特征在于，所述过零撤扭时长按照如下公式计算获得：
3.根据权利要求1所述的电机过零控制方法，其特征在于，所述根据所述油门开度、所述油门开度变化率和所述车速，确定电机的过零撤扭时刻和过零撤扭扭矩的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的电机过零控制方法，其特征在于所述过零撤扭时刻是按照如下公式计算获得：
5.根据权利要求3所述的电机过零控制方法，其特征在于，所述基于所述油门开度变化率和预设标定值确定所述过零撤扭扭矩的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋琼，杜向斌，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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