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本申请涉及一种电机过零控制方法、系统、设备和介质，方法包括：监控电机的工况；当所述电机进入过零工况时，获取车辆的油门开度、油门开度变化率、电机转速和车速；根据所述电机转速和预先获得的齿间间隙计算过零撤扭时长；根据所述油门开度、所述油门开度变...
该专利属于浙江智马达智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江智马达智能科技有限公司授权不得商用。

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