【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶领域，特别是涉及一种行泊控制方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、在智能驾驶领域中，芯片算力是制约运行的需要关注的问题。由于车载芯片的算力存在硬性限制，无法同时为行车算法和泊车算法提供充足的计算资源，强行并行运行可能导致两者性能均大幅下降，甚至引发安全风险。
2、因此，如何提高行泊控制的安全性，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请目的是提供一种行泊控制方法、装置、设备和介质，能够通过行泊复用状态机实现行泊的分时复用，即在不同时间段内仅激活一种对应的算法模块执行对应的动作，提高了行泊控制的安全性。
2、第一方面，提供了一种行泊控制方法，包括：根据当前车辆的车辆配置字，确定行泊复用状态机，所述行泊复用状态机是基于所述车辆配置字确定的配置信息使得预设状态跳转集合中的多个状态跳转有效后得到的状态机，所述配置信息包括：多个状态、多个事件、各个所述事件对应的不同状态的跳转关系和各个所述状态对应的动作；多个状态至少包括：泊车状态、行车状态；启...
【技术保护点】
1.一种行泊控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行泊控制方法，其特征在于，根据所述车辆配置字，确定行泊复用状态机，包括：
3.根据权利要求2所述的行泊控制方法，其特征在于，还包括以下至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在新增事件时，若新增事件对应的起始状态为现存状态、目标状态为新增状态，则所述方法还包括：配置新增状态；配置新增事件对应的跳转关系；将新增状态绑定新增状态对应的动作；
5.根据权利要求1所述的行泊控制方法，其特征在于，根据当前车辆的车辆配置字，确定行泊复用状态机之前还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种行泊控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行泊控制方法，其特征在于，根据所述车辆配置字，确定行泊复用状态机，包括：
3.根据权利要求2所述的行泊控制方法，其特征在于，还包括以下至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在新增事件时，若新增事件对应的起始状态为现存状态、目标状态为新增状态，则所述方法还包括：配置新增状态；配置新增事件对应的跳转关系；将新增状态绑定新增状态对应的动作；
5.根据权利要求1所述的行泊控制方法，其特征在于，根据当前车辆的车辆配置字，确定行泊复用状态机之前还包括：
6.根据权利要求1所述的行泊控制方法，其特征在于，多个状态，还包括：失败状态和恢...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈炎，王博，宋阳，卢玉坤，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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