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本申请涉及智能驾驶领域，特别是涉及一种行泊控制方法、装置、设备和介质，方法包括：根据当前车辆的车辆配置字，确定行泊复用状态机，行泊复用状态机是基于车辆配置字确定的配置信息使得预设状态跳转集合中的多个状态跳转有效后得到的状态机，配置信息包括：...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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