一种具有桁架机器人和吊具车的油漆生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种具有桁架机器人和吊具车的油漆生产线，其特征是工件的油漆生产线包括桁架机器人轨道、输送机、桁架机器人和吊具车，输送机包括轨道和牵引装置，吊具车包括车体、吊具装置和抓取接口，吊具装置安装在车体的下方，车体包括行走轮，车体通过行走轮经牵引装置牵引在轨道上运行；桁架机器人包括夹爪，通过夹爪夹持车体上的抓取接口来抓取吊具车；桁架机器人能在轨道的设定位置使吊具车进入输送机，或在轨道的设定位置取走吊具车并离开输送机。本发明专利技术的主要优点：结构简单，设备容易布置，造价低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及涂装设备，具体是一种具有桁架机器人和吊具车的油漆生产线。

技术介绍

1、目前，油漆生产线只要其产能具有一定的规模，几乎都是用传统输送机来组成广义概念上的一维空间——“线”，即将各喷漆室、流平室、烘干室、强冷室等功能室体，按前处理、底漆、第一道面漆和第二道面漆等工艺路线，串成“广义一维空间”的输送系统。例如，在空中，一般采用悬挂链、积放链和自行小车等传统输送机；在地面，一般采用板链加平移或回转、反向积放链和rgv车等输送方式。

2、虽然传统的油漆生产线中也偶有在某几个特定处采用了升降机等输送方式，但其本质上还是一个由“线”（输送线）组成的“广义一维空间”输送系统，而不是真正意义上的三维空间输送系统。

3、正如铁路运输系统，仅从狭义的物理概念上理解，铁路网在空间上确实是三维的，但如果没有轨道相通，那怕仅隔一米列车都无法到达，所以从广义的概念上理解，仍可将铁路的路网系统视为是由“线”（轨道）组成的 “广义一维空间”系统。

4、传统的油漆生产线就像是铁路车辆只能在“一维”的轨道上运行，而桁架机器人却能像飞机一样，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有桁架机器人和吊具车的油漆生产线，其特征是工件（1）的油漆生产线包括桁架机器人轨道（1X）、输送机（2）、在桁架机器人轨道（1X）上运行的桁架机器人（4）和吊具车（5），输送机（2）包括轨道（2A）和牵引装置（6），吊具车（5）包括车体（5A）、吊具装置（5B）和抓取接口（5C），吊具装置（5B）安装在车体（5A）的下方，车体（5A）包括行走轮（5A1），车体（5A）通过行走轮（5A1）经牵引装置（6）牵引在轨道（2A）上运行，工件（1）是吊挂在吊具装置（5B）的下方进行涂装作业的；桁架机器人（4）包括夹爪（4A），通过夹爪（4A）夹持车体（5A）上的抓取接口（5C）来抓取吊具...

【技术特征摘要】

1.一种具有桁架机器人和吊具车的油漆生产线，其特征是工件（1）的油漆生产线包括桁架机器人轨道（1x）、输送机（2）、在桁架机器人轨道（1x）上运行的桁架机器人（4）和吊具车（5），输送机（2）包括轨道（2a）和牵引装置（6），吊具车（5）包括车体（5a）、吊具装置（5b）和抓取接口（5c），吊具装置（5b）安装在车体（5a）的下方，车体（5a）包括行走轮（5a1），车体（5a）通过行走轮（5a1）经牵引装置（6）牵引在轨道（2a）上运行，工件（1）是吊挂在吊具装置（5b）的下方进行涂装作业的；桁架机器人（4）包括夹爪（4a），通过夹爪（4a）夹持车体（5a）上的抓取接口（5c）来抓取吊具车（5）；桁架机器人（4）能在轨道（2a）的设定位置使吊具车（5）进入输送机（2），或在轨道（2a）的设定位置取走吊具车（5），离开输送机（2）。

2.根据权利要求1所述的一种具有桁架机器人和吊具车的油漆生产线，其特征是所述的抓取接口（5c）包括车体（5a）上的吊挂孔（5a2），夹爪（4a）包括平动夹爪（4a1），桁架机器人（4）是通过平动夹爪（4a1）插入吊挂孔（5a2）内来取放吊具车（5）的。

3.根据权利要求1所述的一种具有桁架机器人和吊具车的油漆生产线，其特征是所述的桁架机器人（4）包括大车（4b）、小车（4c）和升降装置（4d），大车（4b）包括行走装置（4b1），大车（4b）通过行走装置（4b1）在桁架机器人轨道（1x）上行走，夹爪（4a）安装在升降装置（4d）上，升降装置（4d）安装在小车（4c）上，小车（4c）在大车（4b）上作横向运行。

4.根据权利要求3所述的一种具有桁架机器人和吊具车的油漆生产线，其特征是所述的桁架机器人（4）包括回转装置（4e），升降装置（4d）包括多级升降装置（4d1），夹爪（4a）安装在回转装置（4e）上，回转装置（4e）安装在升降装置（4d）位于最低位时的底部。

5.根据权利要求2或4所述的一种具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，江犁，王燏斌，周一表，金相吉，王佳，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：