一种重型码垛机制造技术

技术编号:45805872 阅读:26 留言:0更新日期:2025-07-15 22:21
本申请公开了一种重型码垛机,涉及码垛机技术领域,其包括两组平行设置的底座、滑动布置在底座上的滑座、安装在滑座上的立柱以及安装在立柱上的机械手;所述滑座和和底座之间通过滑移组件沿着底座长度方向位移,所述立柱上还安装有用于调节机械手高度的升降组件;其中,所述滑移组件包括导轨、滑轮组和传动件;所述导轨布置于底座的两侧,所述滑轮组和滑座固定,所述滑轮组滚动布置在导轨上,所述传动件用于推动滑座沿滑座的长度方向位移。本申请具有升降组件对机械手高度的调节,提高对堆放空间利用,机械手对电池组或重型货物的夹取,并依靠传动件实现自动位移,使得整体货物堆放过程自动化,减少人力输出,提高堆放效率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及码垛机,尤其是涉及一种重型码垛机


技术介绍

1、码垛机是一种自动化设备,主要用于工业生产和物流领域中,用于将产品或物品按照一定的排列方式整齐地堆放到托盘或集装箱中。

2、对新能源车电池组或者其他比较重型的货物在存放时需要码垛存放,由人工或推料车进行堆放存放,需要消耗大量的人力劳动,耗时费力,且堆放效率极低,人工作业堆放在一定高度的环境中也存在安全性隐患,不能保障货物的安全性。


技术实现思路

1、为了改善人力或推料车堆放耗时费力,对于堆放高度有限,难以保证货物堆放的安全性的问题,本申请提供一种重型码垛机。

2、本申请提供的一种重型码垛机采用如下的技术方案:

3、一种重型码垛机,包括两组平行设置的底座、滑动布置在底座上的滑座、安装在滑座上的立柱以及安装在立柱上的机械手;所述滑座和和底座之间通过滑移组件沿着底座长度方向位移,所述立柱上还安装有用于调节机械手高度的升降组件;其中,所述滑移组件包括导轨、滑轮组和传动件;所述导轨布置于底座的两侧,所述滑轮组和滑座固定,所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重型码垛机,其特征在于:包括两组平行设置的底座(1)、滑动布置在底座(1)上的滑座(2)、安装在滑座(2)上的立柱(3)以及安装在立柱(3)上的机械手(4);所述滑座(2)和和底座(1)之间通过滑移组件(5)沿着底座(1)长度方向位移,所述立柱(3)上还安装有用于调节机械手(4)高度的升降组件(6);

2.根据权利要求1所述的一种重型码垛机,其特征在于:所述传动件(53)包括第一齿轮(531)、第一齿条(532)和伺服电机(533),所述伺服电机(533)安装在滑座(2)上,所述伺服电机(533)的伸出端贯穿滑座(2)和第一齿轮(531)连接,固定在底座(1)端面上所...

【技术特征摘要】

1.一种重型码垛机,其特征在于:包括两组平行设置的底座(1)、滑动布置在底座(1)上的滑座(2)、安装在滑座(2)上的立柱(3)以及安装在立柱(3)上的机械手(4);所述滑座(2)和和底座(1)之间通过滑移组件(5)沿着底座(1)长度方向位移,所述立柱(3)上还安装有用于调节机械手(4)高度的升降组件(6);

2.根据权利要求1所述的一种重型码垛机,其特征在于:所述传动件(53)包括第一齿轮(531)、第一齿条(532)和伺服电机(533),所述伺服电机(533)安装在滑座(2)上,所述伺服电机(533)的伸出端贯穿滑座(2)和第一齿轮(531)连接,固定在底座(1)端面上所述第一齿条(532)和第一齿轮(531)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种重型码垛机,其特征在于:所述滑轮组(52)包括第一滑轮和第二滑轮,所述第一滑轮滚动布置在导轨(51)的两侧,所述第二滑轮和第一滑轮的滚动端面呈垂直方向布置,且所述第二滑轮和导轨(51)滚动布置。

4.根据权利要求1所述的一种重型码垛机,其特征在于:所述滑座(2)上还安装有用于监测滑座(2)位移量的位移量传感器(7),所述底座(1)的端面上还设有坦克链(8),所述坦克链(8)的一端和滑座(2)连接,所述坦克链(8)的另一端连接在底座(1)上。

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:金沐尧杨嘉楠
申请(专利权)人:上海万林机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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