一种水下监测设备制造技术

本申请涉及一种水下监测设备，涉及水下监测技术的领域，其包括长方体状的水池、设置在水池上方的桁架以及设置在桁架上的摄像头，桁架上设置有用于驱动桁架沿水池长度方向移动的驱动组件，桁架上对应摄像头的位置竖直设置有直线模组，摄像头固定在直线模组的滑台上，桁架还设置有驱动直线模组沿桁架长度方向移动的调节组件。本申请通过在水池上方设置桁架并在桁架上设置摄像头，在使用时，可以通过驱动组件驱动桁架在水池上移动，通过调节组件驱动直线模组在桁架上的位置，待直线模组移动到合适位置后，在通过直线模组驱动摄像头向下移动，将摄像头伸入水池中进行拍摄，在拍摄过程中可以方便调节摄像头的位置，方便进行记录。方便进行记录。方便进行记录。

【技术实现步骤摘要】
一种水下监测设备


[0001]本申请涉及水下监测技术的领域，尤其是涉及一种水下监测设备。

技术介绍

[0002]水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程，广义上也可包括水产资源增殖。
[0003]相关技术中，在培育出一些新的水产品种后，在养殖试验的过程中需要及时了解并记录下试验体在水下的情况，从而了解到试验体的生活习性、需要如何养殖才能提高产量。为此，专利技术人提供一种水下监测设备。

技术实现思路

[0004]为了方便记录试验体的情况，本申请提供一种水下监测设备，具有摄像头位置调节灵活的效果。
[0005]本申请提供的一种水下监测设备采用如下的技术方案：
[0006]一种水下监测设备，包括长方体状的水池、设置在所述水池上方的桁架以及设置在所述桁架上的摄像头，所述桁架上设置有用于驱动所述桁架沿所述水池长度方向移动的驱动组件，所述桁架上对应所述摄像头的位置竖直设置有直线模组，所述摄像头固定在所述直线模组的滑台上，所述桁架还设置有驱动所述直线模组沿所述桁架长度方向移动的调节组件。
[0007]通过采用上述技术方案，在水池的上方设置桁架并将摄像头设置在桁架上，在使用时，可以通过驱动组件驱动桁架在水池的上方移动，调节摄像头在水池上的位置；然后再通过调节组件调节摄像头在桁架上的位置，在调节到合适位置后，通过直线模组将摄像头插入水池中进行拍摄；也可以通过驱动组件、调节组件以及直线模组之间的相互配合，使摄像头可以在水下跟随试验体移动，从而可以对试验体进行实时拍摄，有助于提高试验效率。
[0008]可选的，所述驱动组件包括导轨、滑轮以及支撑座，所述导轨设置有两根分别固定于所述水池的两侧，所述导轨沿所述水池的长度方向设置，所述支撑座也设置有两个分别设置于所述桁架的两端，所述滑轮对应每个所述支撑座设置有两个，所述滑轮分别转动固定于所述支撑座沿所述导轨长度方向的两端，所述滑轮滚动设置于所述导轨上，两个所述支撑座上均设置有用于驱动所述滑轮转动的第一驱动电机。
[0009]通过采用上述技术方案，在需要移动桁架时，通过桁架两侧的第一驱动电机同时驱动两侧的滑动转动，滑轮在导轨上转动，带动桁架沿水池的长度方向移动；通过将滑轮转动设置于支撑座的两端，滑轮和支撑座可以将桁架稳定的支撑与导轨上，预防桁架在移动过程中发生较大晃动。
[0010]可选的，所述驱动组件还包括固定于所述支撑座上的限位板，所述限位板上转动设置有两个限位轮，所述限位轮的转动轴线竖直设置，所述限位轮分别位于所述导轨的两侧并抵接所述导轨的两侧。
[0011]通过采用上述技术方案，在支撑座上设置限位板，在限位板上转动固定限位轮，在桁架移动的过程中，若是滑轮的移动方向发生偏斜，限位轮会抵接在导轨上，可以有效预防支撑座脱离导轨。
[0012]可选的，所述调节组件包括第一滑轨、第一滑块以及固定座，所述第一滑轨沿所述桁架的长度方向固定于所述桁架的上侧，所述固定座通过所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上侧，所述直线模组竖直固定在所述固定座上于所述桁架的一侧，所述桁架上于所述第一滑轨的一侧平行于所述第一滑轨固定有齿条，所述固定座上转动设置有与所述齿条啮合的齿轮以及驱动所述齿轮转动的第二驱动电机。
[0013]通过采用上述技术方案，在需要调节直线模组位置时，通过第二驱动电机驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条相互啮合，在齿轮转动的过程中会带动固定座沿第一滑轨移动；第一滑块和第一滑轨可以减小固定座移动的阻力，并且可以提高固定座的移动精度；整体结构简单、控制方便。
[0014]可选的，所述调节组件还包括第二滑轨、第二滑块以及导向座，所述导向座固定在所述直线模组的下端于所述桁架的一侧，所述第二滑轨沿所述桁架的长度方向固定于所述桁架靠近所述导向座的一侧，所述第二滑块固定在所述导向座上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合。
[0015]通过采用上述技术方案，在桁架的一侧设置第二滑轨和导向座，将直线模组的下端固定在导向座上，导向座通过第二滑块滑动安装在第二滑轨上，导向座可以支撑一部分的直线模组的重量，并且在移动过程中导向座和第二滑轨可以提高直线模组的稳定性，减小摄像头的震动，进而提高拍摄的清晰度。
[0016]可选的，所述水池的上方还设置有栈桥，所述栈桥上设置有与所述桁架结构相同的驱动组件。
[0017]通过采用上述技术方案，在水池上设置栈桥，工作人员可以站在栈桥上观察水池内的情形，还可以通过驱动组件驱动栈桥移动，方便进行观察。
[0018]可选的，所述栈桥的两侧设置有护栏。
[0019]通过采用上述技术方案，在栈桥的两侧设置护栏，可以预防工作人员从栈桥上落水。
[0020]可选的，还包括用于安装所述摄像头的支架，所述支架的长度与所述直线模组长度一致，所述支架的上端固定于所述直线模组的滑台上，所述摄像头固定于所述支架的下端。
[0021]通过采用上述技术方案，在直线模组的滑台上设置支架，在直线模组下移的过程中支架可以增加摄像头的行程；若不设置支架，需要较长的直线模组并且要将直线模组伸入水中，直线模组长期浸泡于水中会缩短使用寿命，设置支架可以有效减小成本并提高整体的使用寿命。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]通过在水池的上方设置桁架并将摄像头设置在桁架上，在使用时，可以通过驱动组件驱动桁架在水池的上方移动，调节摄像头在水池上的位置，然后再通过调节组件调节摄像头在桁架上的位置，在调节到合适位置后，通过直线模组将摄像头插入水池中进行拍摄，也可以通过驱动组件、调节组件以及直线模组之间的相互配合，使摄像头可以在水下跟
随试验体移动，从而可以对试验体进行实时拍摄，有助于提高试验效率；
[0024]通过设置在支撑座上设置滑轮和第一驱动电机，在需要移动桁架时，通过桁架两侧的第一驱动电机同时驱动两侧的滑动转动，滑轮在导轨上转动，带动桁架沿水池的长度方向移动，通过将滑轮转动设置于支撑座的两端，滑轮和支撑座可以将桁架稳定的支撑与导轨上，预防桁架在移动过程中发生较大晃动；
[0025]通过在支撑座上设置限位板，在限位板上转动固定限位轮，在桁架移动的过程中，若是滑轮的移动方向发生偏斜，限位轮会抵接在导轨上，可以有效预防支撑座脱离导轨。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例突显驱动组件的结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例突显调节组件的结构示意图；
[0029]图4是图3中A区域的放大视图。
[0030]附图标记：1、水池；2、桁架；21、直线模组；3、栈桥；31、护栏；4、驱动组件；41、支撑座；42、导轨；43、滑轮；44、第一驱动电机；45、限位板；46、限位轮；5、调节组件；51、固定座；52、第一滑轨；53、第一滑块；54、齿轮；55、齿条；56、第二驱动电机；57本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下监测设备，其特征在于：包括长方体状的水池（1）、设置在所述水池（1）上方的桁架（2）以及设置在所述桁架（2）上的摄像头（7），所述桁架（2）上设置有用于驱动所述桁架（2）沿所述水池（1）长度方向移动的驱动组件（4），所述桁架（2）上对应所述摄像头（7）的位置竖直设置有直线模组（21），所述摄像头（7）固定在所述直线模组（21）的滑台上，所述桁架（2）还设置有驱动所述直线模组（21）沿所述桁架（2）长度方向移动的调节组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种水下监测设备，其特征在于：所述驱动组件（4）包括导轨（42）、滑轮（43）以及支撑座（41），所述导轨（42）设置有两根分别固定于所述水池（1）的两侧，所述导轨（42）沿所述水池（1）的长度方向设置，所述支撑座（41）也设置有两个分别设置于所述桁架（2）的两端，所述滑轮（43）对应每个所述支撑座（41）设置有两个，所述滑轮（43）分别转动固定于所述支撑座（41）沿所述导轨（42）长度方向的两端，所述滑轮（43）滚动设置于所述导轨（42）上，两个所述支撑座（41）上均设置有用于驱动所述滑轮（43）转动的第一驱动电机（44）。3.根据权利要求2所述的一种水下监测设备，其特征在于：所述驱动组件（4）还包括固定于所述支撑座（41）上的限位板（45），所述限位板（45）上转动设置有两个限位轮（46），所述限位轮（46）的转动轴线竖直设置，所述限位轮（46）分别位于所述导轨（42）的两侧并抵接所述导轨（42）的两侧。4.根据权利要求1所述的一种水下监测设备，其特征在于：所述调节组件（5）包括第一滑轨（52）、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨嘉楠，杨琳，
申请(专利权)人：上海万林机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：