一种便于调节的U型棒机械手制造技术

本申请涉及机械手设备领域，尤其是涉及一种便于调节的U型棒机械手，其包括机架和多个抓手，多个抓手上下交错分布于机架的两侧；抓手包括第一抓杆和第二抓杆，第一抓杆和第二抓杆的端部相叠加，并在叠加处沿竖直方向穿插有连接轴，第一抓杆和第二抓杆均与连接轴转动连接；第一抓杆的侧壁沿水平方向安装有气缸，气缸的活塞杆与第一抓杆远离第二抓杆的一侧相连，并连接于第一抓杆靠近连接轴的一端；第二抓杆与气缸的缸体之间设置有转接板，转接板的一端固定于第二抓杆与连接轴相连的一端，转接板的另一端与气缸的缸体相连。本申请的目的是为了方便工作人员对机械手的抓取尺寸进行调节，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的U型棒机械手


[0001]本申请涉及机械手设备领域，尤其是涉及一种便于调节的U型棒机械手。

技术介绍

[0002]多晶硅作为光伏产业生产过程中主要的原材料，这些年随着光伏产业的蓬勃发展，市场对多晶硅的需求量不断上涨，这对多晶硅生产企业的生产效率提出更高的要求。
[0003]多晶硅成品棒出炉后，需要将硅棒从反应炉内取出运送至包装车间破碎包装，因为成品的单根硅棒重量一般都在300KG
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350KG左右，且外表为倒立的圆柱体U型结构，长度都在1.8米以上，人工无法进行拾取；
[0004]相关技术中，大多数厂家对多晶硅成品U型棒拆除作业时均采用专门的拆棒机械手，通过机械手对多晶硅成品U型棒进行拆除时，不仅高效，而且安全性更高；
[0005]但是，大多数机械手只能对固定尺寸的多晶硅成品U型棒进行抓取，当需要对不同尺寸的多晶硅成品U型棒进行抓取时，就需要工作人员对机械手进行更换，这就使得整个拆棒过程较为繁琐，影响作业效率。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种便于调节的U型棒机械手，目的是方便工作人员对机械手的抓取尺寸进行调节，使得机械手需要对不同尺寸的多晶硅成品U型棒进行抓取时，工作人员无需对机械手进行更换安装，进而有利于简化拆棒的过程，提高作业效率。
[0007]本申请提供一种便于调节的U型棒机械手，采用如下的技术方案：
[0008]一种便于调节的U型棒机械手，包括机架和多个抓手，多个所述抓手上下交错分布于所述机架的两侧；
[0009]所述抓手包括第一抓杆和第二抓杆，所述第一抓杆和所述第二抓杆的端部相叠加，并在叠加处沿竖直方向穿插有连接轴，所述第一抓杆和所述第二抓杆均与所述连接轴转动连接；
[0010]所述第一抓杆的侧壁沿水平方向安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一抓杆远离所述第二抓杆的一侧相连，并连接于所述第一抓杆靠近所述连接轴的一端；所述第二抓杆与所述气缸的缸体之间设置有转接板，所述转接板的一端固定于所述第二抓杆与所述连接轴相连的一端，所述转接板的另一端与所述气缸的缸体相连。
[0011]通过采用上述技术方案，工作人员可以通过操控气缸来对机械手的抓取尺寸进行调节，当机械手需要对不同尺寸的多晶硅成品U型棒进行抓取时，工作人员无需对机械手进行更换安装，进而有利于简化拆棒的过程，提高作业效率。
[0012]优选的，所述机架的左右两侧均沿竖直方向设置有滑轨，分布在所述机架两侧的所述抓手分别与所述滑轨滑移连接。
[0013]通过采用上述技术方案，将抓手滑移设置，方便工作人员能够对抓手的位置进行调整，使得抓手能够适应不同尺寸的U型棒，进而有利于提高机械手的适应性。
[0014]优选的，所述滑轨的左右两侧滑动连接有多个滑块，分布在所述滑轨两侧的多个所述滑块与多个所述抓手一一对应；所述滑块远离所述滑轨的一侧安装有连接板，所述连接板包括一体成型的第一板体和第二板体；
[0015]所述第一板体与所述滑块的侧壁相连，且所述第一板体的侧壁设置有支撑板，所述支撑板的一侧固定于第一板体的侧壁，所述支撑板的另一侧固定有基座，所述基座的顶部与所述连接轴的底部相连；
[0016]所述第二板体与所述滑轨之间穿插有限位插销。
[0017]通过采用上述技术方案，滑块在滑动的过程中，带动第一板体一起滑动，通过第一板体带动支撑板、基座以及连接轴进行滑动，进而带动抓手同步进行滑动；当滑块带动抓手调整至合适的位置后，将限位插销穿插在第二板体与滑轨之间，利用限位插销对第二板体进行限位，进而完成对滑块的限位。
[0018]优选的，所述滑轨的侧壁开设有多个插接孔，多个所述插接孔沿所述滑轨长度方向间隔均匀分布，所述限位插销穿过所述第二板体，并伸入至所述插接孔内。
[0019]通过采用上述技术方案，利用插接孔，将限位插销和滑轨之间设为插接的安装方式，非常方便。
[0020]优选的，所述限位插销远离所述第二板体的一端安装有把手。
[0021]通过采用上述技术方案，利用把手方便工作人员将限位插销从插接孔中抽出。
[0022]优选的，所述第一抓杆和所述第二抓杆相互靠近的一侧均沿竖直方向安装有夹板，所述夹板用于对U型棒进行夹持。
[0023]通过采用上述技术方案，利用夹板能够有效增加抓手与U型棒接触的面积，进而有利于提高抓手对U型棒抓取过程中的稳定性。
[0024]优选的，所述夹板的侧壁沿竖直方向安装有橡胶板，所述橡胶板位于所述夹板和U型棒之间。
[0025]通过采用上述技术方案，橡胶板质地较软，利用橡胶板有效避免夹板直接与U型棒接触，对U型棒起到一定程度的保护，进而有利于防止U型棒在转移过程中发生爆裂。
[0026]优选的，所述机架的顶部沿竖直方向设置有防爆板。
[0027]通过采用上述技术方案，利用防爆板能够在U型棒爆裂时，对爆裂产生的碎屑进行一定程度的遮挡，进而对工作人员起到一定程度的保护。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]1.工作人员可以通过操控气缸来对机械手的抓取尺寸进行调节，当机械手需要对不同尺寸的多晶硅成品U型棒进行抓取时，工作人员无需对机械手进行更换安装，进而有利于简化拆棒的过程，提高作业效率；
[0030]2.将抓手滑移设置，方便工作人员能够对抓手的位置进行调整，使得抓手能够适应不同尺寸的U型棒，进而有利于提高机械手的适应性；
[0031]3.利用插接孔，将限位插销和滑轨之间设为插接的安装方式，非常方便。
附图说明
[0032]图1是本申请实施例整体的结构示意图；
[0033]图2是本申请实施例具体展示第一抓杆、第二抓杆、连接轴、转接板、夹板以及橡胶
板位置关系的结构示意图；
[0034]图3是本申请实施例具体展示滑轨、滑块、第一板体、第二板体、支撑板、基座、限位插销、插接孔以及把手位置关系的结构示意图。
[0035]附图标记：图中，1、机架；2、抓手；21、第一抓杆；22、第二抓杆；3、连接轴；4、气缸；5、转接板；6、滑轨；7、滑块；8、连接板；81、第一板体；82、第二板体；9、支撑板；10、基座；11、限位插销；12、插接孔；13、把手；14、夹板；15、橡胶板；16、防爆板。
具体实施方式
[0036]以下结合附图1
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附图3，对本申请作进一步详细说明。
[0037]实施例：
[0038]本申请实施例公开了一种便于调节的U型棒机械手，参照图1和图2，包括机架1和多个抓手2，机架1竖直设置，机架1呈长方体状，机架1对抓手2进行支撑，抓手2沿水平方向安装在机架1上，抓手2用于对U型棒进行夹持；在本实施例中，多个抓手2上下交错分布在机架1的两侧，使得多个抓手2能够对U型棒多个部位同时进行抓取，有利于提高机械手对U型棒抓取的效果；
[0039]参照图1和图2，抓手2包括第一抓杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的U型棒机械手，其特征在于：包括机架（1）和多个抓手（2），多个所述抓手（2）上下交错分布于所述机架（1）的两侧；所述抓手（2）包括第一抓杆（21）和第二抓杆（22），所述第一抓杆（21）和所述第二抓杆（22）的端部相叠加，并在叠加处沿竖直方向穿插有连接轴（3），所述第一抓杆（21）和所述第二抓杆（22）均与所述连接轴（3）转动连接；所述第一抓杆（21）的侧壁沿水平方向安装有气缸（4），所述气缸（4）的活塞杆与所述第一抓杆（21）远离所述第二抓杆（22）的一侧相连，并连接于所述第一抓杆（21）靠近所述连接轴（3）的一端；所述第二抓杆（22）与所述气缸（4）的缸体之间设置有转接板（5），所述转接板（5）的一端固定于所述第二抓杆（22）与所述连接轴（3）相连的一端，所述转接板（5）的另一端与所述气缸（4）的缸体相连。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的U型棒机械手，其特征在于：所述机架（1）的左右两侧均沿竖直方向设置有滑轨（6），分布在所述机架（1）两侧的所述抓手（2）分别与所述滑轨（6）滑移连接。3.根据权利要求2所述的一种便于调节的U型棒机械手，其特征在于：所述滑轨（6）的左右两侧滑动连接有多个滑块（7），分布在所述滑轨（6）两侧的多个所述滑块（7）与多个所述抓手（2）一一对应；所述滑块（7）远离所述滑轨（6）的一侧安装有连接板（8），所述连接板（8）包括一体成型的第一板...

【专利技术属性】
技术研发人员：金祺，夷莉芳，
申请(专利权)人：上海万林机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：