【技术实现步骤摘要】
本申请涉及声源定位，尤其是一种三维声源定位方法及系统。
技术介绍
1、常规的声源定位仪，采用平面阵列传声器，只能定位阵列前方一定角度范围的声源的二维坐标；在四周的声源无法定位；在阵列后方的声源，会被镜像误判为前方声源。而日常噪声测量，如机场噪声测量、城市区域环境噪声测量等场景中，声源可能360度的随机呈现，常规的平面阵列无法满足测量需要。
2、常规声像仪一般由阵列、数采、分析pc等组成，体积大，系统复杂，成本高，不方便布置，并且现有技术中多采用平面阵列，通过pc的高速串行处理能力，进行波速形成计算，计算量大，计算速度慢。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服现有技术中三维声源定位计算量大、计算速度慢的问题，提供一种三维声源定位方法。
2、本申请的另一目的在于克服现有技术中三维声源定位系统复杂、成本高的问题，提供一种三维声源定位系统。
3、第一方面，提供了一种三维声源定位方法，预先构建球形传声器阵列和由多个成像点均布构成的成像球面，所述方法包括：
...【技术保护点】
1.一种三维声源定位方法，其特征在于，预先构建球形传声器阵列和由多个成像点均布构成的成像球面，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的三维声源定位方法，其特征在于，所述球形传声器阵列由多个设置在同一球面的传声器组成，其中，相距最远的两个传声器之间的距离大于声信号频率的1/4波长。
3.根据权利要求2所述的三维声源定位方法，其特征在于，所述传声器的数量为8个，且在第一投影面中相邻传声器之间的夹角均为90°，在第二投影面中相邻传声器之间的夹角为45°，所述第一投影面与第二投影面相互垂直。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的三维声源定位...
【技术特征摘要】
1.一种三维声源定位方法，其特征在于，预先构建球形传声器阵列和由多个成像点均布构成的成像球面，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的三维声源定位方法，其特征在于，所述球形传声器阵列由多个设置在同一球面的传声器组成，其中，相距最远的两个传声器之间的距离大于声信号频率的1/4波长。
3.根据权利要求2所述的三维声源定位方法，其特征在于，所述传声器的数量为8个，且在第一投影面中相邻传声器之间的夹角均为90°，在第二投影面中相邻传声器之间的夹角为45°，所述第一投影面与第二投影面相互垂直。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的三维声源定位方法，其特征在于，所述球形传声器阵列中的传声器采用统一的数字时钟进行驱动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：闫建伟，汪杰，张跃，
申请(专利权)人：杭州爱测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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