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本申请公开了一种三维声源定位方法及系统，涉及声源定位技术领域，解决了现有技术中三维声源定位计算量大、计算速度慢的问题，该方法包括预先构建球形传声器阵列，使三维空间中的声源在各个传声器接收的组合信号中有唯一的相位组合；构建由多个成像点均布构成...
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