【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车组装，具体而言，涉及一种无框车门柔性装配设备。
技术介绍
1、随着社会的发展，人们对于汽车的追求，已经从基本的三大件，逐渐扩展到了囊括外观等范围，各具特色的车辆外观，也使得车门的形状各不相同，如此，在车门向车身上的装配工序中，就需要设计柔性装配设备，以提高兼容性。
2、现有柔性装配设备中，通常是上下两组吸盘，分别吸附车窗玻璃和车门下方，以实现对于车门的抓取固定，但是对于无框车门的车型而言，由于玻璃缺少了上方车窗框的支撑，玻璃受外力后易导致歪斜，最终会使得车门无法完全关闭而影响密封性，此外，为了表达车企独特的外观美学设计，各车辆的车门通常会设置不同腰线，而腰线会使得车门上下之间呈现出不同的曲面，现有技术中，通常是手动调整吸盘的角度，以及伸缩量，工作效率低，不易适用目前流行的一条生产线多车型同时生产的情况。
3、为解决上述问题，提出一种无框车门柔性装配设备。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种无框车门柔性装配设备，本技术方案解决了上述背景技
【技术保护点】
1.一种无框车门柔性装配设备，包括柔性装配助力机械臂（11），其特征在于：柔性装配助力机械臂（11）的接驳端固定安装有几字架（12），几字架（12）的一端固定连接有工字架（13），工字架（13）的一侧设有吸附组件，其包括四个分别设于工字架（13）四角的真空吸盘（22）；
2.根据权利要求1所述的一种无框车门柔性装配设备，其特征在于：工字架（13）的一侧设置有用于调整真空吸盘（22）的调整机构（21），调整机构（21）包括对应转动连接在工字架（13）上的伸缩杆（211），以及转动连接在伸缩杆（211）中部的电缸（212），电缸（212）的缸体对应转动连接在工...
【技术特征摘要】
1.一种无框车门柔性装配设备，包括柔性装配助力机械臂（11），其特征在于：柔性装配助力机械臂（11）的接驳端固定安装有几字架（12），几字架（12）的一端固定连接有工字架（13），工字架（13）的一侧设有吸附组件，其包括四个分别设于工字架（13）四角的真空吸盘（22）；
2.根据权利要求1所述的一种无框车门柔性装配设备，其特征在于：工字架（13）的一侧设置有用于调整真空吸盘（22）的调整机构（21），调整机构（21）包括对应转动连接在工字架（13）上的伸缩杆（211），以及转动连接在伸缩杆（211）中部的电缸（212），电缸（212）的缸体对应转动连接在工字架（13）上，真空吸盘（22）与伸缩杆（211）的伸缩端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种无框车门柔性装配设备，其特征在于：推拉机构（34）包括设于两个l形滑杆（31）之间的气缸（341），气缸（341）的缸体对应与两个l形滑杆（31）固定连接，气缸（341）的伸缩端的固定连接有连杆（342），连杆（342）的两端分别与两个橡胶管（32）固定连接。
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘菁茹，庄玮，秦健，顾莉栋，张乂文，王红平，曲宏鑫，郭宇，伍峰，
申请(专利权)人：一汽模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。