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本发明公开了一种无框车门柔性装配设备，涉及汽车组装技术领域，包括柔性装配助力机械臂，柔性装配助力机械臂的接驳端固定安装有几字架，几字架的一端固定连接有工字架，工字架的一侧设有吸附组件，其包括四个分别设于工字架四角的真空吸盘，以及用于调整真空...
该专利属于一汽模具制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽模具制造有限公司授权不得商用。

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