充电枪外设部件以及自动充电系统技术方案

技术编号:45764265 阅读:15 留言:0更新日期:2025-07-08 21:53
本发明专利技术提供一种充电枪外设部件(1)以及自动充电系统。充电枪外设部件(1)包括:固定部(2),该固定部(2)能够固定于充电枪(4);以及握持部(3),该握持部(3)与固定部(2)相连,且设置成能够被机械臂(5)抓取的形状。本实施方式的充电枪外设部件(1)能够通过固定部(2)固定于现有的充电枪(4),而且充电枪外设部件(1)具有与固定部(2)相连且能够被机械臂(5)抓取的形状的握持部(3),因此只需要针对现有的各种形状规格的充电枪(4)组装具有相同握持部(3)的充电枪外设部件(1),就可以将机械臂(5)的抓取对象设为相同形状的握持部(3),能够用通用的机械臂(5)对充电枪(4)进行抓取。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能够组装于充电枪的充电枪外设部件以及自动充电系统


技术介绍

1、现有技术中,存在对车辆进行充电的充电站。这些充电站根据品牌或规格的不同而配备有不同形状、尺寸的充电枪。

2、在由人用手操作充电枪来对车辆进行充电时,即使是不同形状、尺寸的充电枪,也不会存在操作上的问题。然而,随着机器人技术的发展,希望对现有充电站配备机械臂来操作充电枪以自动化地对车辆进行充电。在该情况下,机械臂难以识别并抓取不同形状、尺寸的充电枪,因此需要对不同形状、尺寸的充电枪配备不同的机械臂,这样会导致成本变高。


技术实现思路

1、专利技术要解决的技术问题

2、本专利技术的目的在于提供一种充电枪外设部件,能够组装于现有的各种形状、规格的充电枪,并且能够被机械臂识别并抓取。

3、解决技术问题的方案

4、本专利技术提供一种充电枪外设部件,包括:固定部,所述固定部能够固定于充电枪;以及握持部,所述握持部与所述固定部相连,且设置成能够被机械臂抓取的形状。

<p>5、本实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种充电枪外设部件(1),其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的充电枪外设部件(1),其特征在于,

3.如权利要求2所述的充电枪外设部件(1),其特征在于,

4.如权利要求2或3所述的充电枪外设部件(1),其特征在于,

5.如权利要求1所述的充电枪外设部件(1),其特征在于,

6.如权利要求1-3及5中任一项所述的充电枪外设部件(1),其特征在于,

7.如权利要求6所述的充电枪外设部件(1),其特征在于,

8.一种自动充电系统,其特征在于,包括:

9.如权利要求8所述的自动充电系统,其...

【技术特征摘要】

1.一种充电枪外设部件(1),其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的充电枪外设部件(1),其特征在于,

3.如权利要求2所述的充电枪外设部件(1),其特征在于,

4.如权利要求2或3所述的充电枪外设部件(1),其特征在于,

5.如权利要求1所述的充电枪外设部件(1),其特征在于,<...

【专利技术属性】
技术研发人员:李艳李晓伟王梦媛K·阿伊斯卡里魏文喆
申请(专利权)人:梅赛德斯奔驰集团股份公司
类型:发明
国别省市:

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