用于手持式打印机的位置校正制造技术

本申请涉及用于手持式打印机的位置校正，并描述了用于校正手持式图像变换设备中的位置的系统、装置和方法。手持式图像变换设备可以包括用于确定设备的第一位置的位置模块和用于至少部分地基于该位置来将打印物质沉积在与设备相邻的介质上的打印模块。该设备还可以包括图像捕获模块，用于捕获介质的沉积有打印物质的部分的表面图像。这些表面图像可被位置模块用来确定设备的随后位置。可以描述并要求其他实施例。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本申请是2007年3月2日提交的临时申请60/892,722的非临时申请，并要求所述临时申请的优先权。除了那些与本说明书不一致的部分(如果存在的话)之外，所述临时申请的说明书全部结合于此。
本专利技术的实施例涉及图像变换领域，具体涉及手持式图像变换设备中的位置校正。
技术介绍
传统的打印设备依赖于机械地操作的托架随着其他机构在垂直方向上使打印介质前进而在线性方向上传送打印头。当打印头在打印介质之上运动时，可以制出图像。已经通过减小操作机构的大小的技术而开发了便携式打印机。然而，提供打印头与介质之间的相对运动的原理仍然与传统的打印设备相同。因此，这些机构限制了打印机大小的减小以及可用作介质的材料。已经开发了看起来使得操作者能够在打印介质之上操纵手持式设备以将图像打印到介质上的手持式打印设备。然而，这些设备受到了操作者对设备的不可预测的和非线性的运动的挑战。操作者运动的变化使得难以确定打印头的精确位置。这种定位差错可能对所打印图像的质量具有有害影响。对于相对大量的打印工作而言尤其如此，这是因为定位差错可能以组合的方式在整个打印操作上累积。
技术实现思路
本专利技术的至少一些实施例提供了一种可以在整个图像变换操作期间准确确定设备位置的手持式图像变换设备。更具体地，根据本专利技术各实施-->例，提供了手持式图像变换设备的控制块，该控制块可以包括：位置模块，该位置模块被配置为控制一个或多个导航传感器来确定装置的第一位置；打印模块，该打印模块被配置为至少部分地基于第一位置而使打印物质被沉积在与装置相邻的介质上；图像捕获模块，该图像捕获模块被配置为控制光学成像传感器来捕获介质上具有所沉积的打印物质的部分的表面图像，位置模块还被配置为至少部分地基于该表面图像来确定装置的第二位置。在一些实施例中，位置模块还被配置为：将表面图像与装置的存储器中所存储的打印图像的一部分进行比较，并且至少部分地还基于所述比较来确定装置的第二位置。在一些实施例中，所述控制块还可以包括：通信接口，该通信接口被配置为接收来自图像源的图像；图像处理模块，该图像处理模块被配置为处理接收到的图像以生成打印图像。在一些实施例中，位置模块还被配置为：至少部分地基于其他的所捕获表面图像，来周期性地确定装置的其他位置。在一些实施例中，位置模块被配置为相对于参考位置来确定装置的位置。根据本专利技术的其他实施例，公开了一种图像变换设备。该图像变换设备可以包括光学成像传感器、一个或多个导航传感器、打印头以及控制块，该控制块被配置为：控制所述一个或多个导航传感器来确定装置的第一位置；控制打印头，以至少部分地基于所确定的第一位置而将打印物质沉积在与装置相邻的介质上；控制光学成像传感器来捕获介质的具有所沉积的打印物质的部分的表面图像；至少部分地基于该表面图像来确定装置的第二位置。在一些实施例中，光学成像传感器包括第一方向上的多个像素和第二方向上的另外多个像素。在一些实施例中，打印头具有线性尺寸并且包括一个或多个喷嘴行。光学成像传感器可以包括光学元件的线性阵列，该光学元件的线性阵列的线性尺寸与打印头的线性尺寸类似。所述一个或多个喷嘴行中的第一喷嘴-->行被布置在所述光学元件的线性阵列的第一侧，并且所述一个或多个喷嘴行中的第二喷嘴行被布置在所述光学元件的线性阵列的第二侧。在一些实施例中，所述图像变换设备还可以包括部署在相应捕获笼(capture cage)内的多个球，这多个球被配置为将装置与相邻介质隔开一距离。在一些实施例中，打印头包括布置在所述光学成像传感器的多个光学元件周围的多个喷嘴。这多个喷嘴可以以环形方式布置在所述多个光学元件周围。根据各实施例还公开了一种用于图像变换的方法。该方法可以包括：确定图像变换设备的第一位置；至少部分地基于所确定的第一位置，将打印物质沉积在与图像变换设备相邻的介质上；捕获介质上具有所沉积的打印物质的部分的表面图像；至少部分地基于所沉积的打印物质在该表面图像内的位置，确定图像变换设备的第二位置。在一些实施例中，所述方法还可以包括：访问来自图像变换设备的存储器的打印图像；将表面图像与打印图像的一部分进行比较；至少部分地基于所述比较来确定第二位置。在一些实施例中，所述方法还可以包括：将多个表面图像与打印图像的多个部分进行比较；至少部分地基于多个表面图像与打印图像的多个部分的所述比较来确定第二位置。根据本专利技术各实施例可以公开图像变换设备的另一种控制块。该控制块可以包括：用于确定设备的第一位置的装置；用于至少部分地基于所确定的第一位置而将打印物质沉积在与设备相邻的介质上的装置；用于捕获介质上具有所沉积的打印物质的部分的表面图像的装置；用于至少部分地基于所沉积的打印物质在该表面图像内的位置来确定设备的第二位置的装置。在一些实施例中，所述控制块还可以包括：用于访问来自设备的存储器的打印图像的装置；用于将表面图像与打印图像的一部分进行比较的装置；用于至少部分地基于所述比较来确定第二位置的装置。在一些实施例中，所述控制块还可以包括：用于将多个表面图像与打-->印图像的多个部分进行比较的装置；用于至少部分地基于多个表面图像与打印图像的多个部分的所述比较来确定第二位置的装置。在其他实施例中，可以描述一种机器可访问的介质。该机器可访问的介质可以具有有关指令，这些有关指令在被执行时使得装置执行以下步骤：确定装置的第一位置；至少部分地基于所确定的第一位置，将打印物质沉积在与装置相邻的介质上；捕获介质上具有所沉积的打印物质的部分的表面图像；至少部分地基于所沉积的打印物质在该表面图像内的位置，确定装置的第二位置。在一些实施例中，所述有关指令在被执行时还使得装置执行以下步骤：访问来自装置的存储器的打印图像；将表面图像与打印图像的一部分进行比较；至少部分地基于所述比较来确定第二位置。其他被认为是本专利技术实施例的特性的特征在所附权利要求中给出。附图说明将通过附图中所图示的示例性实施例而以非限制性方式来描述本专利技术，附图中的相似标号表示类似要素，并且在附图中：图1是根据本专利技术各实施例的包括手持式图像变换设备的系统的示意图；图2是根据本专利技术各实施例的手持式图像变换设备的底部平面图；图3是根据本专利技术各实施例的手持式图像变换设备的顶部平面图；图4是示出根据本专利技术各实施例的手持式图像变换设备的运动的示图；图5是示出根据本专利技术各实施例的手持式图像变换设备的定位操作的流程图；图6是示出根据本专利技术各实施例的打印图像与所捕获的表面图像的比较的示图；图7是示出根据本专利技术各实施例的手持式图像变换设备的打印操作的流程图；图8是示出根据本专利技术各实施例的手持式图像变换设备的扫描操作的-->流程图；以及图9图示出能够实现根据本专利技术各实施例的手持式图像变换设备的控制块的计算设备。具体实施方式在以下具体实施方式中，参考形成说明书的一部分的附图，在所有附图中相似标号表示相似部分，并且在附图中通过举例方式而示出了可以实施本专利技术的具体实施例。将会了解，可以利用其他实施例，并且可以作出结构或逻辑的改变而不脱离本专利技术的范围。因此，以下的具体实施方式不应当被认为是限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物来限定。说明书中对“一个实施例”或“实施例”的提及指的是：结合该实施例所描述的具体特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置，包括：　位置模块，该位置模块被配置为控制一个或多个导航传感器来确定所述装置的第一位置；　打印模块，该打印模块被配置为：至少部分地基于所确定的第一位置，使打印物质被沉积在与所述装置相邻的介质上；以及　图像捕获模块， 该图像捕获模块被配置为控制光学成像传感器来捕获所述介质的具有所沉积的打印物质的部分的表面图像，所述位置模块还被配置为：至少部分地基于所捕获的表面图像来确定所述装置的第二位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-3-2 60/892,7221.一种装置，包括：位置模块，该位置模块被配置为控制一个或多个导航传感器来确定所述装置的第一位置；打印模块，该打印模块被配置为：至少部分地基于所确定的第一位置，使打印物质被沉积在与所述装置相邻的介质上；以及图像捕获模块，该图像捕获模块被配置为控制光学成像传感器来捕获所述介质的具有所沉积的打印物质的部分的表面图像，所述位置模块还被配置为：至少部分地基于所捕获的表面图像来确定所述装置的第二位置。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述位置模块还被配置为：将所捕获的表面图像与所述装置的存储器中所存储的打印图像的一部分进行比较，并且至少部分地还基于所述比较来确定所述装置的所述第二位置。3.如权利要求2所述的装置，还包括：通信接口，该通信接口被配置为接收来自图像源的图像；以及图像处理模块，该图像处理模块被配置为处理该图像以生成所述打印图像。4.如权利要求2所述的装置，其中，所述位置模块还被配置为：至少部分地基于其他的所捕获表面图像，来周期性地确定所述装置的其他位置。5.如权利要求1所述的装置，其中，所述位置模块被配置为相对于参考位置来确定所述装置的位置。6.一种装置，包括：光学成像传感器；一个或多个导航传感器；打印头；以及控制块，该控制块被配置为：控制所述一个或多个导航传感器来确定所述装置的第一位置；控制所述打印头，以至少部分地基于所确定的第一位置而将打印物质沉积在与所述装置相邻的介质上；控制所述光学成像传感器来捕获所述介质的具有所沉积的打印物质的部分的表面图像；以及至少部分地基于所捕获的表面图像来确定所述装置的第二位置。7.如权利要求6所述的装置，其中，所述光学成像传感器包括第一方向上的第一多个像素和第二方向上的第二多个像素。8.如权利要求6所述的装置，其中，所述打印头包括一个或多个喷嘴行。9.如权利要求8所述的装置，其中，所述光学成像传感器包括光学元件的线性阵列，该光学元件的线性阵列的线性尺寸与所述打印头的线性尺寸类似。10.如权利要求9所述的装置，其中，所述一个或多个喷嘴行中的第一喷嘴行被布置在所述光学元件的线性阵列的第一侧，并且所述一个或多个喷嘴行中的第二喷嘴行被布置在所述光学元件的线性阵列的第二侧。11...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯梅丽，阿什尔西蒙斯，
申请(专利权)人：马维尔国际贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：BB[巴巴多斯]