【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切割设备，具体为用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人。
技术介绍
1、炮孔是在被爆破体（如岩体或矿体）上钻凿的孔眼，用以装填炸药进行爆破。根据炮孔的深度和直径大小，可分浅眼、中深眼和深眼三类。在对炮孔进行挖掘时，大量的土壤会堆积在炮孔的边缘处，此时为了避免后续开挖时堆积的土壤重新落到炮孔的内部，需要对堆积的土壤进行清除，常用的土壤净空装置有四肢机器人。
2、然而，该四肢机器人在具体使用时存在以下缺陷：
3、1、现有的四肢机器人在用于炮孔边缘堆积土壤的净空和清除作业时，需要将用于净空和清除土壤的拨土杆移动至土壤的内侧，并位于炮孔的上方，通过带动拨土杆进行旋转的作用力，推动堆积的土壤进行移动，实现土壤的净空作业。但是传统的拨土杆在实际旋转净空土壤时，难以精准的控制土壤的切割轨迹，推动至外侧的土壤需要重新进行回收，作业效率低。同时进行土壤清除的拨土杆，是位于装置容器外侧的，占地面积大且容易伤害周围的工作人员，安全性低；
4、2、现有的四肢机器人在对炮孔周围堆积的土壤进行净空作业时，由于四肢...
【技术保护点】
1.用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，其特征在于，包括：支撑支架（10）；通过螺钉安装在所述支撑支架（10）顶部的竖臂（20）；通过安装在所述竖臂（20）顶部的作业平台（30）；通过螺钉安装在所述作业平台（30）底部的智能作业箱（40）；安装在所述智能作业箱（40）内部且延伸至智能作业箱（40）外侧的六轴机械排空机构（50），
2.根据权利要求1所述的用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，其特征在于：所述作业平台（30）顶部的一侧安装有RTK定位传感器（301），所述作业平台（30）顶部的另一侧安装有激光雷达（302），所述智能作业箱（40）底部的...
【技术特征摘要】
1.用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，其特征在于，包括：支撑支架（10）；通过螺钉安装在所述支撑支架（10）顶部的竖臂（20）；通过安装在所述竖臂（20）顶部的作业平台（30）；通过螺钉安装在所述作业平台（30）底部的智能作业箱（40）；安装在所述智能作业箱（40）内部且延伸至智能作业箱（40）外侧的六轴机械排空机构（50），
2.根据权利要求1所述的用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，其特征在于：所述作业平台（30）顶部的一侧安装有rtk定位传感器（301），所述作业平台（30）顶部的另一侧安装有激光雷达（302），所述智能作业箱（40）底部的两侧均安装有视觉传感器（401），所述视觉传感器（401）用于识别炮孔的位置。
3.根据权利要求1所述的用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，其特征在于：所述竖直转向组件（501）包括：安装在所述智能作业箱（40）内部中心处的第一驱动源（5011）；与所述第一驱动源（5011）输出端连接且转动连接在智能作业箱（40）底部中心处的竖直转动座（5012），所述竖直转动座（5012）的内侧通过螺钉安装有智能变向组件（502）。
4.根据权利要求3所述的用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，其特征在于：所述智能变向组件（502）包括：通过螺钉安装在所述竖直转动座（5012）底部内侧的内侧装配座（5021）；安装在所述内侧装配座（5021）底部内侧的下装配板（5022）；安装在所述下装配板（5022）顶部且位于两个内侧装配座（5021）之间的第二驱动源（5023）；与所述第二驱动源（5023）输出端连接且转动连接在下装配板（5022）底部的下变向座（5024），所述下变向座（5024）的内侧安装有延伸至外侧的一级转动组件（503）。
5.根据权利要求4所述的用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，其特征在于：所述一级转动组件（503）包括：安装在所述下变向座（5024）内部一侧的第三驱动源（5031）；与所述第三驱动源（5031）输出端连接且转动连接在所述下变向座（5024）外侧的活动转板（5032）；通过螺钉安装在两个所述活动转板（5032）之间的下定位板（5033），所述下定位板（5033）的侧面通过螺钉安装有转向伸缩组件（504）。
6.根据权利要求5所述的用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，其特征在于：所述转向伸缩组件（504）包括：通过螺钉安装在所述下定位板（5033）侧面的转向基座（5041）；安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爱华，王元禄，曾庆福，黄龙兵，张潮波，侯学武，
申请(专利权)人：福建省新华都工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。