一种海上吊机作业升沉补偿吊具实验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种海上吊机浮式作业吊具实验装置，属于海浪升沉补偿实验技术领域，该实验装置包括升沉模拟缸、升沉补偿主动模拟缸、被动模拟蓄能器、被动模拟上油缸、被动模拟下油缸、换向电磁阀、伺服电机、双向泵、泵源和吊具负载模拟配重；被动模拟上油缸、被动模拟下油缸和被动模拟蓄能器构成了被动升沉补偿器，伺服电机和双向泵构成主动升沉补偿器；被动升沉补偿器和主动升沉补偿器用以对升沉补偿主动模拟缸的升沉补偿活塞杆的升降进行被动补偿或半主动补偿；换向电磁阀用以控制升沉模拟缸内的升沉模拟活塞杆的升降，以模拟海上船体的升沉运动。本申请具有方便实验操作和结构紧凑、部件少、成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种海上吊机浮式作业升沉补偿吊具实验，具体是涉及一种海上吊机作业升沉补偿吊具实验装置。

技术介绍

1、随着海洋资源开发向深海区域推进，海上作业环境愈发复杂，海浪引起的船舶升沉运动成为影响吊装作业安全与效率的关键因素。深海钻井平台、海上风电安装等工程对吊装精度和安全性要求极高，传统吊机在波浪作用下易产生载荷摆动，导致设备损坏或作业失败，为解决这一问题，升沉补偿技术应运而生，其核心目标是通过主动、半主动或被动补偿机制，抵消船舶因海浪产生的垂直位移，确保吊装设备在恶劣海况下仍能保持稳定作业。

2、早期被动升沉补偿技术（如气液蓄能器）受限于补偿精度和响应速度，难以满足复杂海况需求。主动升沉补偿技术（ahc）通过传感器实时监测船舶运动，驱动执行机构主动抵消升沉位移，补偿精度高，但功耗比较大。 半主动升沉补偿技术同时具有补偿精度高和功耗低的特点，逐渐成为升沉补偿技术的主流。

3、目前，基于直驱容积控制技术和半主动升沉补偿技术的海上吊机升沉补偿吊具补偿精度高、功耗低，配合普通吊机使用，可以使普通吊机具有升沉补偿功能，是一种很有应用前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海上吊机作业升沉补偿吊具实验装置，其特征在于：包括升沉模拟缸、升沉补偿主动模拟缸、被动模拟蓄能器、被动模拟上油缸、被动模拟下油缸、换向电磁阀、伺服电机、双向泵、泵源和吊具负载模拟配重，所述升沉模拟缸吊挂固定在承载体上，所述升沉补偿主动模拟缸的缸体固定在升沉模拟缸的升沉模拟活塞杆的下端，所述吊具负载模拟配重挂在所述升沉补偿模拟缸的升沉补偿活塞杆的下端；所述被动模拟上油缸内的活塞杆通过法兰与被动模拟下油缸内的活塞杆连接，所述被动模拟上油缸、被动模拟下油缸和被动模拟蓄能器构成了被动升沉补偿器，伺服电机和双向泵构成主动升沉补偿器；被动升沉补偿器和主动升沉补偿器用以对升沉补偿主动模拟缸的升...

【技术特征摘要】

1.一种海上吊机作业升沉补偿吊具实验装置，其特征在于：包括升沉模拟缸、升沉补偿主动模拟缸、被动模拟蓄能器、被动模拟上油缸、被动模拟下油缸、换向电磁阀、伺服电机、双向泵、泵源和吊具负载模拟配重，所述升沉模拟缸吊挂固定在承载体上，所述升沉补偿主动模拟缸的缸体固定在升沉模拟缸的升沉模拟活塞杆的下端，所述吊具负载模拟配重挂在所述升沉补偿模拟缸的升沉补偿活塞杆的下端；所述被动模拟上油缸内的活塞杆通过法兰与被动模拟下油缸内的活塞杆连接，所述被动模拟上油缸、被动模拟下油缸和被动模拟蓄能器构成了被动升沉补偿器，伺服电机和双向泵构成主动升沉补偿器；被动升沉补偿器和主动升沉补偿器用以对升沉补偿主动模拟缸的升沉补偿活塞杆的升降进行被动或半主动补偿；所述泵源为升沉模拟缸内的升沉模拟活塞杆的升降提供动力，所述换向电磁阀用以控制升沉模拟缸内的升沉模拟活塞杆的升降，以模拟海上船体的起伏。

2.根据权利要求1所述的海上吊机作浮式业升沉补偿吊具实验装置，其特征在于：所述换向电磁阀采用的是三位四通电磁比例换向阀，泵源串接在第一管路上，第一管路的一端与三位四通电磁比例换向阀的第一端口连接，第一管路的另一端连接油箱；四通比例换向电磁阀的第二端口和第三端口分别通过第二油管、第三油管与升沉模拟缸的无杆腔和升沉模拟缸的有杆腔连通，所述四通比例换向电磁阀的第四端口通过第四管路与所述的油箱连接。

3.根据权利要求2所述的海上吊机浮式作业升沉补偿吊具实验装置，其特征在于：所述第一管路上连接有注油管路，所述注油管路用以给被动模拟上油缸无杆腔、被动模拟下油缸无杆腔、被动模拟蓄能器和升沉补偿主动模拟缸无杆腔注入油液。

4.根据权利要求3所述的海上吊机浮式作业升沉补偿吊具实验装置，其特征在于：所述被动模拟下油缸的无杆腔通过补偿油管a与升沉补偿主动模拟缸的有杆腔连通，所述被动模拟下油缸的有杆腔通过补偿油管b...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖体兵，蔡海东，张颖，刘建群，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：