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本发明公开了用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，涉及机器人技术领域，解决了难以精准的控制土壤的切割净空轨迹，作业效率低的问题。本发明的用于炮孔边渣土净空的腹部作业四肢机器人，包括支撑支架；通过螺钉安装在支撑支架顶部的竖臂；通过安装在竖臂...
该专利属于福建省新华都工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建省新华都工程有限责任公司授权不得商用。

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