【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通控制系统与自动驾驶车辆轨迹预测领域，具体涉及一种基于dip-imm-kf （顺序优先级机制的交互式多模型）算法驱动的风险矩阵构建方法。
技术介绍
1、智能网联汽车的快速发展促进了全球交通变革和技术创新，推动了对自动驾驶车辆的深入研究。自动驾驶车辆根据其自动化程度分为五个级别：辅助驾驶（l1）、部分自动驾驶（l2）、有条件自动驾驶（l3）、高度自动驾驶（l4）和完全自动驾驶（l5）。目前道路上的自动驾驶车辆大部分为l2级，部分已达到l2++。这些车辆能够在道路上执行跟驰、换道等操作，但由于道路环境的复杂性，驾驶员仍需持有警觉，准备随时接管控制权。在自动驾驶场景中，轨迹预测具有重要作用，它能够保障自动驾驶车辆的安全运行。通过对其他道路用户（包括前方车辆、行人、自行车等）的运动趋势进行预判，自动驾驶车辆能够在复杂场景（如交叉路口）中提前预测潜在的危险，如闯红灯的车辆或突然进入道路的行人，从而采取制动或避让措施，有效降低碰撞风险。从轨迹预测对交通效率方面的影响而言，轨迹预测有助于深入洞悉前方交通流态势，据此灵活调整车速并优化路...
【技术保护点】
1.一种基于DIP-IMM-KF算法驱动的风险矩阵构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于DIP-IMM-KF算法驱动的风险矩阵构建方法，其特征在于，在步骤一中还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于DIP-IMM-KF算法驱动的风险矩阵构建方法，其特征在于，在步骤二中还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于DIP-IMM-KF算法驱动的风险矩阵构建方法，其特征在于，在步骤三中还包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于dip-imm-kf算法驱动的风险矩阵构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于dip-imm-kf算法驱动的风险矩阵构建方法，其特征在于，在步骤一中还包括以下步骤：
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝凤，梁宏朝，周户星，崔云龙，许杨，李迟，马国栋，王薇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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