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本发明属于交通控制系统与自动驾驶车辆轨迹预测领域，具体涉及一种基于DIP‑IMM‑KF算法驱动的风险矩阵构建方法，包括以下步骤：步骤一：构建考虑多种因素的风险场，其中包括考虑自动驾驶车辆的虚拟质量、几何形状、速度、加速度、航向角以及等效距离...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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