【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达，尤其涉及一种航迹起始方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、航迹起始是指传感器从环境中检测和确认目标，并建立目标的初始运动轨迹的过程。其中，所述的传感器，例如可以是雷达。雷达可以应用在道路交通辅助监测领域，用于对路面上的目标进行实时跟踪，为数智化交通系统提供技术支持与数据支撑。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种航迹起始方法、装置、设备及介质，用以提高航迹起始的效率和准确性，以及扩展目标跟踪的有效区域，从而提高目标跟踪效果，并降低目标跟踪成本。
2、本申请实施例提供的一种航迹起始方法，包括：
3、获取当前帧的至少一个目标的点云数据，其中，所述目标的点云数据，是通过预设传感器针对预设的探测区域进行探测所采集到的，每一所述目标的点云数据中包括该目标的至少一个量测点的数据；
4、针对每一所述目标：
5、确定该目标的多个不同方向的假设航向角；
6、基于所述多个不同方向的假设航向角，以及所述当前帧的该目标的点云数据，对...
【技术保护点】
1.一种航迹起始方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每一所述目标，确定该目标的多个不同方向的假设航向角，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每一所述聚类簇，从该聚类簇的量测点中确定该聚类簇的代表点，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，针对每一所述...
【技术特征摘要】
1.一种航迹起始方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每一所述目标，确定该目标的多个不同方向的假设航向角，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每一所述聚类簇...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩文草，张亦凡，朱奇峰，方勇军，张英达，管钰荣，汤宁琪，林麒祥，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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