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本申请公开了一种航迹起始方法、装置、设备及介质，用以提高航迹起始的效率和准确性，以及扩展目标跟踪的有效区域，从而提高目标跟踪效果，并降低目标跟踪成本。本申请提供的方法包括：获取当前帧的至少一个目标的点云数据，其中，所述目标的点云数据，是通过...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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