控制方法、系统、陆行车辆及计算机可读存储介质技术方案

技术编号:45699286 阅读:9 留言:0更新日期:2025-07-01 20:13
本申请公开了一种控制方法、系统、陆行车辆及计算机可读存储介质,其方法包括:响应于所述陆行车辆与所述飞行器的结合耦合请求,自动行驶至所述飞行器对应的预设区域;控制所述陆行车辆的承载平台向所述后箱体外移动;控制所述陆行车辆的空气悬架下降,并与所述飞行器进行自动对接;控制所述空气悬架上升,并控制所述承载平台向所述后箱体内移动。本申请实现了陆行车辆与飞行器的自动结合,飞行器不需要在陆行车辆上降落,可以减少路行车辆的面积,从而可以降低路行车辆的成本。此外,通过陆行车辆自动行驶至飞行器进行结合,可以更好地满足飞行汽车的飞行器与路行车辆的结合要求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及飞行汽车,尤其涉及一种控制方法、系统、陆行车辆及计算机可读存储介质


技术介绍

1、飞行汽车一直是重点的研究方向,随着纯电动垂直起降飞行器的发展,飞行汽车又迎来新的研究热潮。除了一体式的飞行汽车以外,目前有研究提出了分体飞行汽车的研究方向,即将飞行汽车的功能拆分为路行部分和飞行部分,包括了二分体、三分体等多种不同的类型。

2、在飞行汽车二分体的情况下,可以将飞行汽车分为陆行车辆和飞行器。目前,在飞行器与陆行车辆对接的过程中,飞行器直接降落在陆行车辆上,在飞行器与陆行车辆分离的过程中,飞行器直接从陆行车辆上起飞。这要求路行车辆具有足够的空间,以致陆行车辆的成本较高。


技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种控制方法、系统、陆行车辆及计算机可读存储介质,旨在解决相关技术中飞行器直接在陆行车辆上降落,导致陆行车辆的成本较高的技术问题。

2、为实现上述目的,本申请提供一种控制方法,应用于所述飞行汽车的陆行车辆,所述飞行汽车还包括飞行器,所述陆行车辆和所述飞行器可分离和可结合,所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制方法,其特征在于,应用于飞行汽车的陆行车辆,所述飞行汽车还包括飞行器,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述陆行车辆的承载平台向所述陆行车辆的后箱体外移动的步骤包括:

3.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述陆行车辆的空气悬架下降,并与所述飞行器进行自动对接的步骤包括:

4.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制上升空气悬架上升,并控制所述承载平台向所述后箱体内移动的步骤包括:

5.如权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述控制飞行器的起落架收起并锁止,并控制所述承载...

【技术特征摘要】

1.一种控制方法,其特征在于,应用于飞行汽车的陆行车辆,所述飞行汽车还包括飞行器,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述陆行车辆的承载平台向所述陆行车辆的后箱体外移动的步骤包括:

3.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述陆行车辆的空气悬架下降,并与所述飞行器进行自动对接的步骤包括:

4.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制上升空气悬架上升,并控制所述承载平台向所述后箱体内移动的步骤包括:

5.如权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述控制飞行器的起落架收起并锁止,并控制所述承载平台向所述后箱体内移动的步骤包括:

6.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制上升空气悬架上升,并控制所述承载平台向所述后箱体内移动的步骤之后,所述方法还包括:

7.如权利要求1至6任一项所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.如权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述陆行车辆的承载平台向所述后箱体外移动的步骤包括:

9.如权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述飞行器的起落架打开并锁止,并控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄璐璐李强王意梁绥泽王杰李埠张嘉豪
申请(专利权)人:广东汇天航空航天科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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