【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动控制，尤其涉及一种吨袋卸料装置的控制方法、自移动设备及存储介质。
技术介绍
1、吨袋是一种柔性运输包装容器，通常由高强度的聚丙烯（pp）或聚乙烯（pe）等材料制成的扁丝编织而成，其结构一般包括袋体、吊带和进料口、出料口等部件。袋体具有一定的柔韧性和强度，能够承受较大重量的货物；吊带用于起吊和搬运吨袋；进料口和出料口则方便货物的装卸。
2、吨袋的使用过程中，如何提高卸料效率是一个不可忽视的问题，如何提高吨袋卸料效率，是当今亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种吨袋卸料装置的控制方法、自移动设备及存储介质，提高了卸料效率。
2、为了达到上述目的，本申请采用的主要技术方案包括：
3、第一方面，本申请实施例提供一种吨袋卸料装置的控制方法，吨袋卸料装置包括安装支架、卸料组件和切割组件：沿第一方向，卸料组件可移动地设置于安装支架，卸料组件适于抓取吨袋；切割组件包括移动部和切割部，切割部设置于移动部的上端，沿第一方向，移动部的下端可移动地...
【技术保护点】
1.一种吨袋卸料装置的控制方法，其特征在于，所述吨袋卸料装置包括安装支架、卸料组件和切割组件：沿第一方向，所述卸料组件可移动地设置于所述安装支架，所述卸料组件适于抓取吨袋；所述切割组件包括移动部和切割部，所述切割部设置于所述移动部的上端，沿第一方向，所述移动部的下端可移动地设置于所述安装支架，所述切割部适于在移动至所述吨袋下方时对所述吨袋进行切割，所述第一方向和竖直方向垂直，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述切割部包括切割刀，所述吨袋包括壳体和封堵件，所述壳体的底壁设置有第一开口，所述封堵件可拆卸地安装于所述壳体的底壁以...
【技术特征摘要】
1.一种吨袋卸料装置的控制方法，其特征在于，所述吨袋卸料装置包括安装支架、卸料组件和切割组件：沿第一方向，所述卸料组件可移动地设置于所述安装支架，所述卸料组件适于抓取吨袋；所述切割组件包括移动部和切割部，所述切割部设置于所述移动部的上端，沿第一方向，所述移动部的下端可移动地设置于所述安装支架，所述切割部适于在移动至所述吨袋下方时对所述吨袋进行切割，所述第一方向和竖直方向垂直，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述切割部包括切割刀，所述吨袋包括壳体和封堵件，所述壳体的底壁设置有第一开口，所述封堵件可拆卸地安装于所述壳体的底壁以封堵所述第一开口；
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括，根据需要的出料速度，驱动所述移动部沿所述第一方向移动，以确定所述出料口被遮挡的程度。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，沿所述切割部的厚度方向，所述切割部的一端设置有切割刀，所述控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾宗海，郑邵雍，谭山，傅小峻，陈晓庆，
申请(专利权)人：浙江汉信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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