【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体涉及一种高柔性机器人抓手。
技术介绍
1、主减速器在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构，基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向，主减速器由一对或几对减速齿轮副构成。动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出。主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。
2、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
3、现有技术中的主减速器壳体种类繁多，不同的减速机壳体内部安装孔位也不经相同，在加工生产过程中，机械手臂抓手难以对多种类的减速机壳体进行高精度夹紧抓取，传统方式还在使用桁架和钢缆来对壳体进行吊运，耗时较长并...
【技术保护点】
1.一种高柔性机器人抓手，其特征在于：包括基座(19)，所述基座(19)的一侧固定连接有圆盘底座(4)，所述圆盘底座(4)的表面安装有三个滑轨一(16)，三个所述滑轨一(16)分别滑动连接有滑块二(5)、滑块三(6)和滑块四(7)，所述滑块二(5)、滑块三(6)和滑块四(7)的顶端均固定连接有夹持臂一(25)，所述圆盘底座(4)的表面还安装有两个安装法兰(17)，两个所述安装法兰(17)均滑动连接有滑块一(3)，两个所述滑块一(3)的两个侧均铰接有连接杆一(18)；所述滑块三(6)的一侧、滑块二(5)的一侧以及滑块四(7)的两侧均与连接杆一(18)的末端铰接，所述圆盘...
【技术特征摘要】
1.一种高柔性机器人抓手，其特征在于：包括基座(19)，所述基座(19)的一侧固定连接有圆盘底座(4)，所述圆盘底座(4)的表面安装有三个滑轨一(16)，三个所述滑轨一(16)分别滑动连接有滑块二(5)、滑块三(6)和滑块四(7)，所述滑块二(5)、滑块三(6)和滑块四(7)的顶端均固定连接有夹持臂一(25)，所述圆盘底座(4)的表面还安装有两个安装法兰(17)，两个所述安装法兰(17)均滑动连接有滑块一(3)，两个所述滑块一(3)的两个侧均铰接有连接杆一(18)；所述滑块三(6)的一侧、滑块二(5)的一侧以及滑块四(7)的两侧均与连接杆一(18)的末端铰接，所述圆盘底座(4)的一侧安装有油缸一(1)，所述油缸一(1)的伸缩端与滑块四(7)固定连接；
2.如权利要求1所述的一种高柔性机器人抓手，其特征在于：所述基座(19)的一侧安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端传动连接有丝杆(11)，所述丝杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志华，
申请(专利权)人：埃斯维机床苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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