温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本技术公开了一种高柔性机器人抓手,包括基座,所述基座的一侧固定连接有圆盘底座,所述圆盘底座的表面安装有三个滑轨一,三个所述滑轨一分别滑动连接有滑块二、滑块三和滑块四。本技术通过3D相机确定减速机壳体孔位的位置,在使用时,电机通过滚珠丝杠将左...该专利属于埃斯维机床(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过埃斯维机床(苏州)有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本技术公开了一种高柔性机器人抓手,包括基座,所述基座的一侧固定连接有圆盘底座,所述圆盘底座的表面安装有三个滑轨一,三个所述滑轨一分别滑动连接有滑块二、滑块三和滑块四。本技术通过3D相机确定减速机壳体孔位的位置,在使用时,电机通过滚珠丝杠将左...