下载一种高柔性机器人抓手的技术资料

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本技术公开了一种高柔性机器人抓手,包括基座,所述基座的一侧固定连接有圆盘底座,所述圆盘底座的表面安装有三个滑轨一,三个所述滑轨一分别滑动连接有滑块二、滑块三和滑块四。本技术通过3D相机确定减速机壳体孔位的位置,在使用时,电机通过滚珠丝杠将左...
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