医学穿刺系统、设备、仪器、方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请涉及一种医学穿刺系统、设备、仪器、方法、装置、设备和介质。该系统包括：获取目标对象的医学图像；基于医学图像，生成针对目标对象的参考穿刺路径；其中，参考穿刺路径用于指示穿刺物质在目标对象中的移动轨迹；在用户选择的目标穿刺模式下，指示穿刺物质按照参考穿刺路径对目标对象进行医学穿刺处理，得到对应的处理结果；其中，目标穿刺模式用于在用户的操作控制和/或处理器的程序控制下，对处于医学穿刺处理进程中的参考穿刺轨迹进行实时调整。采用本方法使得穿刺物质能够在目标对象中灵活的调整移动轨迹，提升对目标对象进行医学穿刺处理的准确度和可行性，从而保证医学穿刺的安全性和穿刺效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医学成像，特别是涉及一种医学穿刺系统、医学穿刺设备、医学穿刺仪器、医学穿刺方法、医学穿刺装置、计算机设备、计算机存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

1、磁共振引导的机器人实时介入穿刺具有很大的临床价值，由机器人在实时图像的引导下可以完成对人体对象的介入穿刺处理过程，同时降低了磁共振噪音对医生的损伤。

2、目前的由磁共振引导的介入穿刺方法，一般是由医生人工的基于磁共振影像进行穿刺设计，再引导机器人来对人体对象执行穿刺介入处理，但在穿刺介入处理的过程中，由于人体对象并不是完全静止的以及机器人也存在一定的运动误差，导致机器人不能准确穿刺到目标靶点，从而影响介入穿刺的安全性和穿刺效果。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升介入穿刺处理准确性和安全性的医学穿刺系统、医学穿刺设备、医学穿刺仪器、医学穿刺方法、医学穿刺装置、计算机设备、计算机存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种医学穿刺系统，所述系统包括处理器，所述处理器用于：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医学穿刺系统，其特征在于，所述系统包括处理器，所述处理器用于：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述指示所述穿刺物质按照所述参考穿刺路径对所述目标对象进行医学穿刺处理的方面，所述处理器还用于：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述对所述穿刺图像中的穿刺物质进行穿刺预测处理的方面，所述处理器还用于：

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述指示所述穿刺物质按照所述参考穿刺路径对所述目标对象进行医学穿刺处理的方面，所述处理器还用于：

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标穿刺模式包括在所述处理...

【技术特征摘要】

1.一种医学穿刺系统，其特征在于，所述系统包括处理器，所述处理器用于：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述指示所述穿刺物质按照所述参考穿刺路径对所述目标对象进行医学穿刺处理的方面，所述处理器还用于：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述对所述穿刺图像中的穿刺物质进行穿刺预测处理的方面，所述处理器还用于：

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述指示所述穿刺物质按照所述参考穿刺路径对所述目标对象进行医学穿刺处理的方面，所述处理器还用于：

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标穿刺模式包括在所述处理器的自动程序控制下的第一模式，以及在所述用户的操作控制下的第二模式；

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述对所述参考穿刺轨迹进行优化调整的方面，所述处理器还用于：

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述对所述当前穿刺角度进行调...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵卓，李子蹊，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：